차량 서스펜션 시스템 템플릿
이 예제에는 자동차 서스펜션 시스템의 3가지 일반적인 유형인 더블 위시본, MacPherson, 푸시로드에 대한 템플릿이 포함되어 있습니다. 서스펜션 시스템에 연결된 타이어는 독립적으로 위아래로 움직일 수 있는 플랫폼에 장착됩니다. 각 플랫폼에는 원하는 도로 프로파일을 시뮬레이션할 수 있는 PD 제어기가 있습니다. 제공된 도로 프로파일 쌍에 대하여, 섀시의 결과적인 롤과 바운스를 연구하고 최적의 성능을 위해 서스펜션 파라미터를 조정할 수 있습니다.
