더블 위시본 서스펜션
이 예제에서는 더블 위시본 전륜 자동차 서스펜션을 다룹니다. 서스펜션은 각 바퀴에 대한 도로 프로파일을 시뮬레이션하기 위해 독립적으로 위아래로 움직일 수 있는 두 개의 플랫폼에 장착됩니다. 제공된 도로 프로파일 쌍에 대하여, 섀시의 결과적인 롤과 바운스를 연구하고 최적의 성능을 위해 서스펜션 파라미터를 조정할 수 있습니다. 두 플랫폼에 대한 입력값은 도로 프로파일과 그 도함수입니다. 플랫폼에는 입력 도로 프로파일을 모방하기 위해 플랫폼의 수직 위치를 제어하는 PD 제어기가 있습니다. 테스트 도로 프로파일에 대한 자세한 내용은 "Road Profiles Generator" 블록 대화 상자를 참조하십시오.
