멀티바디 모델링
바디를 모델링하고, 조인트와 제약 조건을 사용하여 바디를 조립하고, 관심 있는 동적 수치를 지정하고 감지합니다
Simscape™ Multibody™ 모델은 실제 시스템의 구성과 유사합니다. 일반적인 모델은 바디, 조인트와 제약 조건, 힘과 토크, 센서로 구성됩니다. 모델을 시작할 때는 먼저 각 바디를 나타내는 서브시스템을 생성합니다. 그런 다음, 이 서브시스템들을 조인트과 제약 조건으로 연결하여 기구학 관계를 정의합니다. 시스템 컴포넌트의 동적 응답을 측정하려면, 힘과 토크 또는 그에 상응하는 모션 입력값을 추가하고 모델과 센서를 구동합니다.
