Simscape Multibody 제품 설명
Simscape™ Multibody™는 로봇, 차량 서스펜션, 건설 장비, 항공기 착륙장치와 같은 3차원 기계 시스템을 위한 멀티바디 시뮬레이션 환경을 제공합니다. 바디, 조인트, 제약 조건, 힘 요소, 센서를 나타내는 블록을 사용하여 멀티바디 시스템을 모델링할 수 있습니다. Simscape Multibody는 전체 기계 시스템에 대한 운동 방정식을 정식화하고 해를 구합니다. 모든 질량, 관성, 조인트, 제약 조건, 3차원 기하를 포함하는 완전한 CAD 어셈블리를 모델에 가져올 수 있습니다. 자동으로 생성된 3차원 애니메이션으로 시스템 동특성을 시각화할 수 있습니다.
Simscape Multibody는 제어 시스템을 개발하고 시스템 수준의 성능을 테스트하는 데 도움을 줍니다. MATLAB® 변수와 표현식을 사용하여 모델을 파라미터화하고 Simulink®에서 멀티바디 시스템에 대한 제어 시스템을 설계할 수 있습니다. Simscape 제품군의 컴포넌트를 사용하여 유압, 전기, 공압을 비롯한 다양한 물리 시스템을 모델에 통합할 수 있습니다. HIL(Hardware-in-the-Loop) 시스템을 포함한 기타 시뮬레이션 환경에 모델을 배포할 수 있도록 SimscapeMultibody는 C 코드 생성을 지원합니다.
주요 기능
Simulink에서 3차원 기계 시스템과 멀티도메인 물리 시스템, 제어 알고리즘을 함께 시뮬레이션할 수 있는 단일 환경
표준 기하, MATLAB에 정의된 돌출, STEP 파일 등을 포함한 부품 정의 툴
CATIA를 포함한 네이티브 CAD 파일 판독을 통한 부품 정의
SolidWorks®, PTC Creo™ (Pro/ENGINEER™), Autodesk Inventor®, Onshape®에서 CAD 어셈블리 가져오기
표준 기구학 관계와 사용자 지정 기구학 관계를 다루는 기계 조인트 및 제약 조건
멀티바디 시스템 동특성의 3차원 애니메이션
C 코드 생성 지원(Simulink Coder™ 사용)
