Simscape Multibody 시작하기
멀티바디 기계 시스템의 모델링 및 시뮬레이션
Simscape™ Multibody™는 로봇, 차량 서스펜션, 건설 장비, 항공기 착륙장치와 같은 3차원 기계 시스템을 위한 멀티바디 시뮬레이션 환경을 제공합니다. 바디, 조인트, 제약 조건, 힘 요소, 센서를 나타내는 블록을 사용하여 멀티바디 시스템을 모델링할 수 있습니다. Simscape Multibody는 전체 기계 시스템에 대한 운동 방정식을 정식화하고 해를 구합니다. 모든 질량, 관성, 조인트, 제약 조건, 3차원 기하를 포함하는 완전한 CAD 어셈블리를 모델에 가져올 수 있습니다. 자동으로 생성된 3차원 애니메이션으로 시스템 동특성을 시각화할 수 있습니다.
Simscape Multibody는 제어 시스템을 개발하고 시스템 수준의 성능을 테스트하는 데 도움을 줍니다. MATLAB® 변수와 표현식을 사용하여 모델을 파라미터화하고 Simulink®에서 멀티바디 시스템에 대한 제어 시스템을 설계할 수 있습니다. Simscape 제품군의 컴포넌트를 사용하여 유압, 전기, 공압을 비롯한 다양한 물리 시스템을 모델에 통합할 수 있습니다. HIL(Hardware-in-the-Loop) 시스템을 포함한 기타 시뮬레이션 환경에 모델을 배포할 수 있도록 SimscapeMultibody는 C 코드 생성을 지원합니다.
튜토리얼
- 멀티바디 모델 만들기
Simscape Multibody를 사용하여 멀티바디 시스템을 모델링하고 멀티바디 시스템의 동적 동작을 분석하려면 블록 다이어그램 또는 MATLAB 클래스를 사용할 수 있습니다. - 단순 링크 모델링하기
MATLAB 변수로 파라미터화한 연결 프레임과 솔리드 속성을 가진 단순 바디를 모델링합니다. - 단진자 모델링하기
단순한 바디와 회전 조인트로 구성된 기본 멀티바디 시스템을 모델링합니다. - 단진자 분석하기
기본 멀티바디 모델에 힘과 토크를 적용합니다. 조인트에서의 모션 변수를 감지하고 MATLAB 플롯을 사용하여 해당 변수를 시각화합니다. - MATLAB에서 강체 모델링하기
이 예제는 Simscape Multibody의 MATLAB 클래스를 사용하여 강체를 만드는 방법을 보여줍니다. - MATLAB에서 멀티바디 시스템 모델링하기
이 예제는 Simscape Multibody의 MATLAB 클래스를 사용하여 4절 링크 시스템을 모델링하는 방법을 보여줍니다. - MATLAB에서 시스템 동특성 분석하기
이 예제는 Simscape Multibody의 MATLAB 클래스를 사용하여 4절 링크 시스템의 동특성을 분석하는 방법을 보여줍니다.
