Transport Delay

R2026b

주어진 시간만큼 입력 지연

• 

Transport Delay block

To add a block to a model, double-click the canvas and start typing the block name. Then, select the block from the list.

라이브러리:
Simulink / Continuous

설명

Transport Delay 블록은 입력을 지정된 시간만큼 지연합니다. 이 블록을 사용하여 시간 지연을 시뮬레이션할 수 있습니다. 이 블록에 대한 입력은 연속 신호여야 합니다.

시뮬레이션 시작 시 블록은 시뮬레이션 시간이 시간 지연 파라미터를 초과할 때까지 초기 출력 파라미터를 출력합니다. 그런 다음 블록은 지연된 입력을 생성하기 시작합니다. 시뮬레이션 동안 블록은 버퍼에 입력 점과 시뮬레이션 시간을 저장합니다. 이 크기는 초기 버퍼 크기 파라미터로 지정할 수 있습니다.

저장된 입력값의 시간과 일치하지 않는 시간에 출력하려는 경우에는 블록은 점 사이를 선형 보간합니다. 지연이 스텝 크기보다 작은 경우 블록은 마지막 출력 점에서 외삽하며 이 경우 부정확한 결과가 생성될 수 있습니다. 블록에는 직접 피드스루가 없으므로 현재 입력을 사용하여 출력값을 계산할 수 없습니다. 예를 들어, 스텝 크기가 1이고 현재 시간이 t = 5인 고정 스텝 시뮬레이션이 있다고 가정해 보겠습니다. 지연이 0.5이면 블록은 t = 4.5에서 점을 생성해야 합니다. 가장 최근에 저장된 시간 값이 t = 4이므로 블록은 순방향 외삽을 수행합니다.

Transport Delay 블록은 이산 신호를 보간하지 않습니다. 대신, 블록은 필요한 시간에 이산 값을 반환합니다.

이 블록은 샘플 적중에 대해서만 출력을 지연하고 유지하는 Unit Delay 블록과 다릅니다.

팁

Transport Delay 블록을 포함하는 모델을 선형화하기 위해 linmod를 사용하지 마십시오. 자세한 내용은 모델 선형화하기 항목을 참조하십시오.

예제

PID Controller 블록을 사용한 안티와인드업 제어

이 예제에서는 액추에이터가 포화되었을 때 PID 제어기의 적분 와인드업을 방지하기 위해 안티와인드업 기법을 사용하는 방법을 보여줍니다. Simulink®의 PID Controller 블록에는 두 개의 내장 안티와인드업 방법인 back-calculation과 clamping이 포함되어 있으며 더 복잡한 산업 시나리오를 처리할 수 있는 추종 모드도 제공합니다. PID Controller 블록은 산업 시나리오에서 흔히 발생하는 제어기 와인드업 문제를 처리할 수 있는 여러 기능을 지원합니다.

• 모델 열기

수동 제어와 PID 제어 간 무충돌 제어 전환

이 예제에서는 수동 제어에서 PID(비례-적분-미분) 제어로 전환할 때 무충돌 제어 전환(bumpless control transfer)을 달성하는 방법을 보여줍니다. 이 모델은 Simulink®의 PID Controller 블록을 사용하여 불감 시간을 갖는 1차 공정을 제어합니다.

• 라이브 스크립트 열기

포트

입력

Port_1 — 입력 신호

스칼라 | 벡터 | 행렬

지연할 입력 신호로, 스칼라, 벡터 또는 행렬로 지정됩니다.

이 포트는 시간 지연 파라미터 값이 0인 경우 직접 피드스루를 갖습니다. Transport Delay 블록의 시간 지연 파라미터는 런타임 때 조정이 가능하기 때문에 이 포트가 항상 직접 피드스루를 갖는 것처럼 처리됩니다.

데이터형: double

출력

Port_1 — 지연된 신호

스칼라 | 벡터 | 행렬

지정된 시간만큼 지연된 입력 신호입니다. 출력은 입력 신호와 동일한 차원과 데이터형을 가집니다.

데이터형: double

파라미터

시간 지연 — 시간 지연

1 (디폴트 값) | 스칼라 | 벡터 | 행렬

출력에 전파하기 전에 입력 신호를 지연할 시뮬레이션 시간을 음이 아닌 스칼라, 벡터 또는 행렬로 지정합니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: DelayTime

유형: 문자형 벡터, string형

값: 음이 아닌 스칼라, 벡터 또는 행렬

디폴트 값: '1'

초기 출력 — 초기 출력값

0 (디폴트 값) | 스칼라 | 벡터 | 행렬

시뮬레이션 시간이 처음으로 시간 지연 입력을 초과할 때까지 블록이 생성하는 출력을 스칼라, 벡터 또는 행렬로 지정합니다.

제한 사항

이 블록의 초기 출력은 inf 또는 NaN일 수 없습니다.

시뮬레이션 실행 시간 중에는 Run-to-run tunable parameter를 변경할 수 없습니다. 그러나 시뮬레이션이 시작되기 전에 이 파라미터를 변경하면 액셀러레이터 또는 고속 액셀러레이터가 코드를 재생성하지 않습니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: InitialOutput

유형: 문자형 벡터, string형

값: 스칼라 | 벡터 | 행렬

디폴트 값: '0'

초기 버퍼 크기 — 초기 메모리 할당

1024 (디폴트 값) | 양의 정수 스칼라

저장할 입력 점 개수에 대한 초기 메모리 할당을 정의합니다.

• 입력 점 개수가 초기 버퍼 크기를 초과하면 블록은 추가 메모리를 할당합니다.

• 시뮬레이션이 종료된 후 필요한 총 버퍼 크기가 메시지에 표시됩니다.

팁

• 메모리를 할당하면 시뮬레이션 속도가 느려지므로 시뮬레이션 속도가 문제가 되는 경우 이 값을 신중하게 선택하십시오.

• 시간 지연이 긴 경우 이 블록은 특히 차원화된 입력에 대해 많은 양의 메모리를 사용할 수 있습니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: BufferSize

유형: 문자형 벡터, string형

값: 양의 정수 스칼라

디폴트 값: '1024'

고정 버퍼 크기 사용 — 고정 크기 버퍼 사용

off (디폴트 값) | on

고정 크기 버퍼를 사용하여 이전 시간 스텝의 입력 데이터를 저장하려면 이 체크박스를 선택하십시오.

초기 버퍼 크기 파라미터는 버퍼의 크기를 지정합니다. 버퍼가 가득 차면 새 데이터가 이미 버퍼에 있는 데이터를 대체합니다. Simulink^®는 선형 외삽을 사용하여 버퍼에 없는 출력값을 추정합니다.

참고

Simulink Coder™ 라이선스가 있는 경우 이 체크박스를 선택하지 않아도 ERT 또는 GRT 코드 생성 시 고정 크기 버퍼가 사용됩니다.

팁

• 입력 데이터가 선형인 경우 이 체크박스를 선택하면 메모리를 절약할 수 있습니다.

• 입력 데이터가 선형이 아닌 경우 이 체크박스를 선택하지 마십시오. 그렇게 하면 부정확한 결과를 얻을 수 있습니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: FixedBuffer

유형: 문자형 벡터, string형

값: 'off' | 'on'

디폴트 값: 'off'

선형화하는 동안 입력 직접 피드스루 — 직접 피드스루 활성화

off (디폴트 값) | on

선형화 및 트리밍 중에 블록이 입력을 출력하도록 함으로써 블록 모드가 직접 피드스루로 설정됩니다.

팁

• 이 체크박스를 선택하면 함수 linmod, dlinmod 또는 trim을 사용할 때 모델의 상태 순서가 변경될 수 있습니다. 이 새로운 상태 순서를 추출하려면 다음을 수행하십시오.

  1. 다음 명령을 사용하여 모델을 컴파일합니다. 여기서 model은 Simulink 모델의 이름입니다.

         [sizes, x0, x_str] = model([],[],[],'lincompile'); 

  2. 다음 명령을 사용하여 컴파일을 종료합니다.

       model([],[],[],'term'); 

• Simulink 모델의 상태로 구성된 셀형 배열인 출력 인수 x_str에는 새로운 상태 순서가 포함됩니다. 상태로 구성된 벡터를 linmod, dlinmod 또는 trim 함수에 대한 입력으로 전달할 경우 상태 벡터는 이 새로운 상태 순서를 사용해야 합니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: TransDelayFeedthrough

유형: 문자형 벡터, string형

값: 'off' | 'on'

디폴트 값: 'off'

선형화를 위한 파데 차수 — 파데 근사의 차수

0 (디폴트 값) | 스칼라 | 벡터 | 행렬

선형화 루틴에 대한 파데 근사의 차수를 음이 아닌 정수로 구성된 스칼라, 벡터 또는 행렬로 설정합니다.

• 디폴트 값은 0입니다. 이 경우 동적 상태가 없는 단위 이득이 생성됩니다.

• 차수를 양의 정수 n으로 설정하면 n개의 상태가 모델에 추가되지만, 결과적으로 전송 지연의 선형 모델이 더 정확해집니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: PadeOrder

유형: 문자형 벡터, string형

값: 스칼라 | 벡터 | 행렬

디폴트 값: '0'

블록 특성

데이터형	double
직접 피드스루	예
다차원 신호	아니요
가변 크기 신호	아니요
영점교차 검출	아니요

확장 기능

C/C++ 코드 생성

Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

프로덕션 품질 코드에는 권장되지 않습니다. 이는 임베디드 시스템에서 종종 발견되는 리소스 제한과 속도 및 메모리 제한 사항과 관련이 있습니다. 생성된 코드에는 메모리의 동적 할당 및 해제, 재귀, 추가적인 메모리 오버헤드, 매우 가변적인 실행 시간이 포함될 수 있습니다. 이러한 코드는 기능적으로 유효하며 일반적으로 리소스가 풍부한 환경에서는 허용되지만, 더 작은 규모의 임베디드 타깃에서는 지원되지 않을 때가 많습니다.

일반적으로, 연속 블록을 (프로덕션 코드 생성을 지원하는) 상응하는 이산 블록에 매핑하려면 Simulink 모델 이산화를 사용해 보십시오. 모델 이산화를 시작하려면 Simulink 편집기의 앱 탭에서 앱 아래의 제어 시스템 아래에서 모델 이산화를 클릭하십시오. 단, Second-Order Integrator 블록에 대해서는 모델 이산화가 근사 이산화를 생성하기 때문에 이 블록은 예외입니다.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

참고 항목

Unit Delay | Variable Time Delay

도움말 항목

• Model Discretizer