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MATLAB Function 블록을 사용한 레이다 추적

이 예제에서는 확장 칼만 필터를 Simulink®의 MATLAB® 함수 블록과 함께 사용하여 레이다 측정값에 근거해 항공기 위치를 추정하는 방법을 보여줍니다. 필터 구현은 MATLAB Function 블록 내에 있으며, 이러한 MATLAB Function 블록의 내용은 Simulink 모델 자체에 저장됩니다.

시뮬레이션이 끝나면 추정된 궤적와 실제 궤적의 비교, 범위의 추정 잔차를 비롯하여 실제 위치, 측정된 위치 및 추정된 위치에 대한 정보가 세 개의 Figure에 표시됩니다.

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