Clock
시뮬레이션 시간 표시 및 제공하기
라이브러리:
Simulink /
Sources
설명
Clock 블록은 각 시뮬레이션 스텝에서 현재 시뮬레이션 시간을 출력합니다. 이 블록은 시뮬레이션 시간이 필요한 다른 블록에서 유용합니다.
이산 시스템 내에서 현재 시간이 필요하면 Digital Clock 블록을 사용하십시오.
예제
이 예제에서는 Memory 블록과 Clock 블록을 사용하여 시뮬레이션의 스텝 크기를 계산하고 표시하는 방법을 보여줍니다. Sum 블록은 Memory 블록이 생성하는 이전 시간 스텝에서의 시간을 Clock 블록이 생성하는 현재 시간에서 뺍니다.
이 Memory 블록의 경우 샘플 시간 상속이 선택되어 있지 않기 때문에 모델을 시뮬레이션하는 데 있어 블록 샘플 시간은 솔버 유형에 따라 다릅니다. 이 경우, 모델은 고정 스텝 솔버를 사용합니다. 따라서 Memory 블록의 샘플 시간은 솔버 스텝 크기, 즉 1입니다.
Memory 블록을 Unit Delay 블록으로 교체하면 동일한 결과를 얻습니다. Unit Delay 블록은 이산 샘플 시간인 1을 상속합니다.
확장 예제
애니메이션을 사용한 역진자
이 예제에서는 Simulink®를 사용하여 역진자 시스템을 모델링하고 애니메이션으로 나타내는 방법을 보여줍니다. 역진자의 질량 중심은 피벗 점보다 위에 있습니다. 시스템은 이 자세를 안정적으로 유지하기 위해 진자가 쓰러지기 시작할 때 피벗 점을 질량 중심 아래로 이동시키는 제어 논리를 구현합니다. 역진자는 제어 전략을 테스트하는 데 사용되는 고전적인 동역학 문제입니다.
정확한 영점교차 검출
이 예제에서는 Simulink®에서 영점교차 검출이 어떻게 작동하는지 보여줍니다. Simulink는 영점교차 검출을 사용하여 솔버 시간 스텝을 줄이지 않고도 모델의 급격한 변화나 불연속을 정확하게 시뮬레이션합니다. 자세한 내용은 Zero-Crossing Detection 항목을 참조하십시오.
포트
출력
파라미터
블록 특성
데이터형 |
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직접 피드스루 |
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다차원 신호 |
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가변 크기 신호 |
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영점교차 검출 |
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확장 기능
버전 내역
R2006a 이전에 개발됨
