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장치 드라이버 블록

하드웨어 보드의 특정 기능에 액세스하기 위한 장치 드라이버 블록 만들기

장치 드라이버 블록은 Raspberry Pi^® 하드웨어 보드에 배포될 때 사용자 지정 C/C++ 장치 드라이버 코드를 생성하는 특수한 형태의 MATLAB System 블록입니다. 장치 드라이버 블록을 사용하면 디폴트 Simulink^® Support Package for Raspberry Pi Hardware에 포함되지 않은 통신 프로토콜이나 하드웨어 라이브러리와 같은 하드웨어 보드 기능에 쉽게 액세스할 수 있습니다.

템플릿 System object™에서 장치 드라이버 블록을 개발한 다음 완성된 블록을 다른 사용자와 공유할 수 있습니다.

도움말 항목

Prerequisites for Developing Device Driver Blocks
Learn the system requirements and recommended skills to develop device driver blocks for Raspberry Pi hardware boards.
Structure of Device Driver System Object
Understand the concepts and operation of device driver blocks implemented using a System object.
Simulation with Device Driver Blocks
Choose and implement a data simulation mode for device driver blocks.
Sharing Device Driver Blocks with Other Users
Package and distribute your device driver blocks.

Digital Write 블록 만들기

Create a Digital Write Block

Create a Digital Write block using a System object.

단계 1: Create a Project Folder
단계 2: Write the Hardware Specific C/C++ Code
단계 3: Select a System Object Template
단계 4: Specify the Initialization, Output, and Termination Behavior
단계 5: Test System Object on MATLAB Command Line
단계 6: Create the MATLAB System Block
단계 7: Generate Code and Deploy the Model to the Hardware

Digital Read 블록 만들기

Create a Digital Read Block

Create a Digital Read block using a System object.

단계 1: Create a Project Folder
단계 2: Write the Hardware Specific C/C++ Code
단계 3: Select System Object Template
단계 4: Specify the Initialization, Output, and Termination
단계 5: Set Output Port Properties
단계 6: Test System Object

장치 드라이버 블록에 대한 블록 마스크 만들기

Block Mask

Create block masks for your device driver blocks.

단계 1: Add Description for Users
단계 2: Add Pin Number Property
단계 3: Add Push Button to View Pin Map