CAN

CAN 프로토콜을 사용하여 통신

CAN(Controller Area Network)은 여러 기기 간에 통신을 가능하게 하는 견고한 통신 프로토콜입니다. CAN의 기능을 활용하여 견고하고 신뢰할 수 있는 CAN 기반 통신 시스템을 효율적으로 설계하고 구현할 수 있습니다.

블록

CAN Transmit	Transmit message to CAN network
CAN Receive	Receive message from CAN network
On-board CAN Receive	Receive messages using on-board Arduino CAN controller (R2024b 이후)
On-board CAN Transmit	Transmit messages to CAN network using on-board Arduino CAN controller (R2024b 이후)
Hardware Interrupt SAM	Trigger downstream function-call subsystems from interrupt service routine for Arduino SAM core (R2024b 이후)
Hardware Interrupt Teensy4	Trigger downstream function-call subsystems from interrupt service routine for Teensy 4.0 and 4.1 Arduino compatible boards (R2024b 이후)