배터리 충전 상태 추정
이 예제에서는 칼만 필터를 사용하여 배터리 SOC(충전 상태)를 추정하는 방법을 보여줍니다. 배터리의 초기 SOC는 0.5입니다. 추정기는 SOC 초기 조건으로 0.8을 사용합니다. 배터리는 6시간 동안 계속 충전되고 방전됩니다. 확장 칼만 필터 추정기는 10분 이내에 SOC의 실제 값으로 수렴한 다음 실제 SOC 값을 따라갑니다. 다른 칼만 필터 구현을 사용하려면 SOC Estimator(Kalman Filter) 블록에서 필터 유형 파라미터를 원하는 값으로 설정합니다.
SOC, 배터리, 칼만 필터에 대해 자세히 알아보려면 Explore Techniques to Estimate Battery State of Charge 예제를 참조하십시오.
모델 열기
시뮬레이션 결과 보기
아래 플롯은 실제 배터리 충전 상태와 추정된 배터리 충전 상태를 보여줍니다.
실시간 시뮬레이션의 결과
이 예제는 다음 플랫폼에서 테스트되었습니다.
Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU 및 4GB가 탑재된 Speedgoat™ Performance 실시간 타깃 머신
Intel® Core XEON E3-1275v3 (3.5GHz) 및 4GB RAM이 탑재된 dSPACE® SCALEXIO LabBox
Simscape 로컬 솔버를 사용하면 이 모델을 50마이크로초의 스텝 크기로 실시간 실행할 수 있습니다. 샘플 레이트가 작을 경우, 콜드 캐시(cold cache)로 인해 초기 태스크 실행 중 태스크 오버런이 발생할 수 있습니다. 이러한 오버런을 방지하려면, 선택한 플랫폼에서 해당 옵션을 지원하는 경우 실시간 애플리케이션의 시작 단계에서 허용되는 태스크 오버런 수를 제한하거나 주기적 태스크의 샘플 시간 시간을 늘려서 시작 동작을 완화하십시오.
