종방향 차량 성능 설계

R2026b

Longitudinal Vehicle 블록에 대한 성능 사양 설계

R2025a 이후

설명

종방향 차량 성능 설계 앱을 사용하면 최고 속도, 최대 가속도, 최고 속도에서의 최대 도로 등판각을 포함하여 Longitudinal Vehicle 블록에 대한 특성을 분석할 수 있습니다. 이 앱을 사용하여 주행 거리와 주 동력원에 대한 차량 에너지 효율 목표값을 결정할 수도 있습니다. 툴을 열어 블록 파라미터를 가져올 때 Longitudinal Vehicle 블록의 경로를 인수로 사용할 수 있습니다.

이 앱은 종방향 차량 성능의 특징을 나타내는 파라미터를 받아 다양한 도로 등판각에 대한 차량 힘 곡선을 플로팅합니다. 플롯에는 사용자가 정의할 수 있는 일정 동력 등고선도 표시됩니다. 플롯의 음영 영역은 다음과 같은 차량 성능 제약 조건을 나타냅니다.

상단 — 최대 차량 힘.
오른쪽 — 최고 속도.
곡선 — 최대 등판 파워(동력).

주어진 Longitudinal Vehicle 블록의 파라미터로 앱 데이터를 채우려면, 블록 경로를 인수로 입력하십시오. 필드 값을 double형 또는 simscape.Value 객체로 입력할 수 있습니다. 블록과 일치하도록 앱의 파라미터 값을 재설정하려면 다시 불러오기 버튼을 사용하십시오. 앱은 블록에서 사용 가능한 다음과 같은 파라미터를 고려합니다.

차량 질량, M_v
타이어의 구름 계수, C_roll
공기 항력 계수, C_d
전면 투영 면적, A_f
B_rl

블록에 대한 고정 값인, 중력 가속도 g와 공기 밀도 ρ의 값을 지정할 수 있습니다.

앱에서 다음과 같은 환경 제약 조건 파라미터를 지정할 수 있습니다.

최고 속도, V_max — 가로 축에서 차량의 속도 상한을 결정합니다. 앱은 이 제약 조건을 플롯의 오른쪽 음영 영역으로 나타냅니다.
최대 가속, g_max — 최대 힘을 결정합니다. 여기서 F_max = g_maxM_vg입니다. F_max는 최대 도로 등판각에서 주행하는 데 필요한 힘보다 커야 합니다. 앱은 이 제약 조건을 플롯의 상단 음영 영역으로 나타냅니다.
최대 등판각, B_max — 차량의 최대 등판각을 설정합니다.

앱은 최대 힘의 값을 F_max = g_maxM_vg로 도출합니다. 이 값은 플롯의 상단에 음영 영역을 설정합니다.

종방향 차량 힘 F_veh는 종방향 차량 속도 V와 도로 각도 θ의 함수로, 다음이 성립됩니다.

$F_{v e h} (V, θ) = (A_{R L} + B_{R L} V) c o s (θ) + C_{R L} V^{2} + M_{v e h} g \sin (θ) .$

앱은 최대 차량 동력 P_max를 최고 속도 V_max와 최대 도로 등판각 B_max의 함수로 계산합니다. 즉 다음이 성립됩니다.

$P_{m a x} = F_{v e h} (V_{m a x}, B_{m a x}) V_{m a x} .$

앱은 P_max에 도달하는 데 필요한 힘인 F_veh를 다음과 같이 구합니다.

$F_{v e h} (V, B_{m a x}) = \frac{P_{m a x}}{V} .$

다음 파라미터를 사용하여 플롯을 사용자 지정할 수 있습니다.

도로 등판각 — 각 등판각에 대한 힘 등고선을 플로팅하는, 도로 등판각 백분율(도로 경사도)로 구성된 벡터입니다.
파워 — 각 파워(동력)에 대해 일정한 파워를 나타내는 등고선을 플로팅하는, 파워 값(단위: kW)으로 구성된 벡터입니다.
힘 상한 — 차량의 최대 힘 출력입니다. 차량이 주어진 도로 등판각에 대해 충분한 힘을 가질 수 있도록, 이 값은 힘 곡선보다 커야 합니다. 이 값은 y축의 상한입니다.
속도 상한 — 차량의 최대 속도입니다. 이 값은 x축의 상한입니다.

종방향 차량 성능 설계 앱 열기

MATLAB^® 명령 창에서 앱을 열려면 다음 중 하나를 입력하십시오.

sdlUtility.LongitudinalVehiclePerformanceDesignApp — 디폴트 값을 사용하여 앱을 엽니다.
sdlUtility.LongitudinalVehiclePerformanceDesignApp(blockName) — Vehicle Body 블록 blockName에 정의된 값을 사용하여 앱을 엽니다.

예제

모두 확장

블록에 대한 성능 특성 플로팅하기

Longitudinal Vehicle 블록이 포함된 모델을 엽니다.
```
openExample('sdl/AbstractCombustionEngineCarExample')
```

Longitudinal Vehicle 블록에 대해 파라미터화 유형을 일반 파라미터 세트로 설정합니다.

set_param('AbstractCombustionEngineCar/Longitudinal Vehicle','vehParamType','sdl.enum.VehicleParameterizationType.Regular')

Longitudinal Vehicle 블록의 경로를 인수로 사용하여 앱을 실행합니다.

sdlUtility.LongitudinalVehiclePerformanceDesignApp('AbstractCombustionEngineCar/Longitudinal Vehicle')

Longitudinal Vehicle Performance Design app loaded with the block parameters from the model.

제한 사항

이 앱은 파라미터화 유형이 일반 파라미터 세트인 Longitudinal Vehicle 블록 파라미터화만 지원합니다. 파라미터화 유형이 다른 설정이면 파라미터 값이 무시됩니다. 앱의 사전 설정 창에서 Small car, Medium car 또는 Large SUV를 사전 설정으로 지정할 수 있습니다.

버전 내역

R2025a에 개발됨

참고 항목

Longitudinal Vehicle