plotTrajectory

궤적 플로터에서 일련의 궤적 플로팅

R2021a 이후

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plotTrajectory(trajPlotter,trajCoordList)

설명

plotTrajectory(trajPlotter,trajCoordList)는 trajCoordList로 지정된 궤적을 궤적 플로터를 통해 시어터 플롯에 플로팅합니다.

예제

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3개의 궤적에 대한 좌표를 정의합니다.

coordinates1 = [(1:10)' (2:11)' (11:-1:2)'];
coordinates2 = coordinates1 + 1;
coordinates3 = coordinates1 + 2;

theaterPlot 객체를 만들고 시야각을 설정하고 trajectoryPlotter 객체를 만듭니다.

tp = theaterPlot;
view(14,50)
trajPlotter = trajectoryPlotter(tp,DisplayName="Trajectories");

3개의 궤적을 플로팅합니다.

plotTrajectory(trajPlotter,{coordinates1,coordinates2,coordinates3})

Figure contains an axes object. The axes object with xlabel X (m), ylabel Y (m) contains an object of type line. This object represents Trajectories.

입력 인수

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궤적 플로터로, trajectoryPlotter 객체로 지정됩니다.

표시할 궤적의 좌표로, 요소를 N개 가진 셀형 배열로 지정되며, 여기서 N은 궤적의 개수입니다. 궤적을 표현하는 각 셀 요소는 M×3 행렬을 포함하며, 여기서 M은 궤적의 점 개수입니다. 다른 셀에 있는 행렬은 행 개수가 다를 수 있습니다. 각 행렬의 첫 번째 열, 두 번째 열, 세 번째 열은 그에 대응하는 궤적의 x 좌표, y 좌표, z 좌표에 해당합니다.

예: coordList = {[1 2 3; 4 5 6; 7,8,9];[4 2 1; 4 3 1];[4 4 4; 3 1 2; 9 9 9; 1 0 2]}는 서로 다른 3개의 궤적을 지정합니다.

버전 내역

R2021a에 개발됨

참고 항목

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