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좌표계와 성능 고려 사항
TI mmWave 레이다 센서의 좌표계 변환 및 성능 고려 사항 이해
Texas Instruments® mmWave 레이다 센서에서 사용하는 좌표계와 Radar Toolbox Support Package for Texas Instruments mmWave Radar Sensors에서 사용하는 좌표계는 서로 다릅니다. 두 좌표계 간의 변환 관계를 이해하면 객체 검출의 위치와 각속도를 효과적으로 결정할 수 있습니다.
또한, 데이터 손실 관련 문제와 성능 관련 문제를 방지하려면 mmWave 레이다 센서의 성능에 대한 업데이트 속도와 보드 레이트 간의 관계를 고려해야 합니다.
도움말 항목
- Coordinate System for Object Detection Using mmWaveRadar
Coordinate System Transformation between Texas Instruments and Radar Toolbox.
- Performance Considerations for Using mmWave Radar Sensors for Reading Object Detections
Factors to be considered while streaming radar data to ensure optimal performances while working with mmWaveRadar object or Read Detections block.
