좌표계와 성능 고려 사항
TI mmWave 레이다 센서의 좌표계 변환 및 성능 고려 사항 이해
Texas Instruments® mmWave 레이다 센서에서 사용하는 좌표계와 Radar Toolbox Support Package for Texas Instruments mmWave Radar Sensors에서 사용하는 좌표계는 서로 다릅니다. 두 좌표계 간의 변환 관계를 이해하면 객체 검출의 위치와 각속도를 효과적으로 결정할 수 있습니다.
또한, 데이터 손실 관련 문제와 성능 관련 문제를 방지하려면 mmWave 레이다 센서의 성능에 대한 업데이트 속도와 보드 레이트 간의 관계를 고려해야 합니다.
도움말 항목
- Coordinate System for Object Detection Using mmWaveRadar
Coordinate System Transformation between Texas Instruments and Radar Toolbox.
- Performance Considerations for Using mmWave Radar Sensors for Reading Object Detections
Factors to be considered while streaming radar data to ensure optimal performances while working with mmWaveRadar object.