비행 데이터

Parrot 드론에서 보낸 비행 데이터 읽기

함수를 사용하기 전에 parrot을 사용하여 Parrot 객체를 만듭니다. 드론의 높이, 방향, 속도 등 비행 중 항법 데이터를 읽을 수 있습니다.

참고

Parrot^® Mambo 드론의 경우, 드론이 착륙 상태에 있으면 항법 데이터를 읽는 데 사용되는 함수가 0을 반환합니다. 그러나 Parrot Bebop2 드론의 경우, 드론이 착륙 상태에 있어도 함수가 데이터를 반환합니다.

함수

`readHeight`	Read current height of Parrot drone
`readOrientation`	Read Euler angles of Parrot drone
`readSpeed`	Read speed of Parrot drone