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직렬 포트 통신을 사용하여 Arduino에서 스트리밍 데이터 읽어오기

이 예제에서는 serialport 인터페이스를 사용하여 Arduino® Due에서 스트리밍 ASCII 종결 데이터를 읽어오는 콜백을 활성화하는 방법을 보여줍니다.

Arduino에서 프로그램 불러오기

Arduino Due를 컴퓨터에 연결합니다.

Arduino IDE를 사용하여 Arduino Due에서 다음 프로그램을 불러옵니다. 이 프로그램은 "캐리지 리턴" 및 "라인 피드" 종결자가 뒤에 오는, 사인파의 연속적인 점들을 기록합니다.

/*
 SineWavePoints
 
 Write sine wave points to the serial port, followed by the Carriage Return and LineFeed terminator.
 */

int i = 0;

// The setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // Initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
}

// The loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  // Write the sinewave points, followed by the terminator "Carriage Return" and "Linefeed".
  Serial.print(sin(i*50.0/360.0));
  Serial.write(13);
  Serial.write(10);
  i += 1;
}

Arduino에 대한 연결 설정하기

Arduino Due에 연결할 serialport 인스턴스를 만듭니다.

Arduino가 연결되어 있는 직렬 포트를 찾습니다. Arduino IDE에서 이 직렬 포트를 식별할 수 있습니다.

serialportlist("available")'
ans = 3×1 string
    "COM1"
    "COM3"
    "COM13"

Arduino 코드에 지정된 포트와 전송 속도를 사용하여 serialport 객체를 만들어 Arduino Due에 연결합니다.

arduinoObj = serialport("COM13",9600)
arduinoObj = 
Serialport with properties

                 Port: "COM13"
             BaudRate: 9600
    NumBytesAvailable: 0
      NumBytesWritten: 0

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데이터 스트리밍을 시작하기 위한 serialport 객체 준비하기

오래된 데이터를 지우고 그 속성을 구성하여 serialport 객체를 구성합니다.

Arduino 코드에 지정된 종결자와 일치하도록 Terminator 속성을 설정합니다.

configureTerminator(arduinoObj,"CR/LF");

serialport 객체를 플러시하여 오래된 데이터를 모두 제거합니다.

flush(arduinoObj);

Arduino 데이터를 저장하기 위한 UserData 속성을 준비합니다. 구조체의 Data 필드는 사인파 값을 저장하고, Count 필드는 사인파의 x축 값을 저장합니다.

arduinoObj.UserData = struct("Data",[],"Count",1)
arduinoObj = 
Serialport with properties

                 Port: "COM13"
             BaudRate: 9600
    NumBytesAvailable: 10626
      NumBytesWritten: 0

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처음 1000개의 ASCII 종결 사인파 데이터 점을 읽어오고 그 결과를 플로팅하는 콜백 함수 readSineWaveData를 만듭니다.

function readSineWaveData(src, ~)

% Read the ASCII data from the serialport object.
data = readline(src);

% Convert the string data to numeric type and save it in the UserData
% property of the serialport object.
src.UserData.Data(end+1) = str2double(data);

% Update the Count value of the serialport object.
src.UserData.Count = src.UserData.Count + 1;

% If 1001 data points have been collected from the Arduino, switch off the
% callbacks and plot the data.
if src.UserData.Count > 1001
    configureCallback(src, "off");
    plot(src.UserData.Data(2:end));
end
end

BytesAvailableFcnMode 속성을 "terminator"로 설정하고 BytesAvailableFcn 속성을 @readSineWaveData로 설정합니다. 콜백 함수 readSineWaveData는 Arduino에서 읽어올 수 있는 새 사인파 데이터(종결자 포함)가 있는 경우 트리거됩니다.

configureCallback(arduinoObj,"terminator",@readSineWaveData);

콜백 함수가 호출되면 처음 1000개의 사인파 데이터 점 플롯이 있는 MATLAB® Figure 창이 열립니다.