서보모터
R2026bArduino® 하드웨어에 연결된 서보모터에서 읽기 및 쓰기
서보 함수를 사용하기 전에 arduino를 사용하여 Arduino 객체를 만듭니다. 자세한 내용은 Connect to Arduino Hardware 항목을 참조하십시오.
MATLAB® 및 MATLAB Online™에서 Arduino 탐색기를 사용하여 서보모터를 대화형 방식으로 구성하고, 이 인터페이스를 사용해서 Arduino 또는 기타 지원되는 하드웨어에 연결된 서보모터의 위치를 읽고 쓸 수 있습니다.
설치된 MATLAB 버전에서 지원되는 하드웨어의 전체 목록을 보려면 Supported Hardware 항목을 참조하십시오. MATLAB Online에서 지원되는 보드, 워크플로, 플랫폼에 관한 자세한 내용은 Get Started with MATLAB Online for Arduino 항목을 참조하십시오.
함수
servo | Connection to servo motor on Arduino or ESP32 hardware |
readPosition | Read servo motor position |
writePosition | Write position of servo motor |
도움말 항목
- Rotate a Servo Motor
Learn how to rotate a servo motor using MATLAB commands.
- Control Servo Motors
This example shows how to use the MATLAB® Support Package for Arduino® Hardware to control a hobby servo motor.
- Servo Motors
Learn about servo motors.
