비선형 모델 식별 기본 사항
식별된 비선형 모델, 블랙박스 모델링 및 정규화
선형 모델이 시스템 동특성을 완전히 나타내지 못할 때는 비선형 모델 식별을 사용합니다. System Identification 앱 또는 명령줄에서 비선형 모델을 식별할 수 있습니다. System Identification Toolbox™를 사용하면 다음과 같은 네 가지 비선형 모델 구조를 만들고 추정할 수 있습니다.
비선형 ARX 모델 — 웨이블릿 네트워크, 트리 분할, 시그모이드 네트워크와 같은 동적 비선형 매핑 객체를 사용하여 시스템의 비선형성을 나타냅니다.
Hammerstein-Wiener 모델 — 정적 비선형성을 제외하면 선형인 시스템에서 정적 비선형성을 추정합니다.
비선형 그레이박스 모델 — 알 수 없는 파라미터를 갖는 상미분 또는 차분 방정식(ODE)을 사용하여 비선형 시스템을 나타냅니다.
신경망 상태공간 모델 — 신경망을 사용하여 시스템의 비선형 상태공간 실현을 정의하는 함수를 나타냅니다.
도움말 항목
식별된 비선형 모델
- About Identified Nonlinear Models
Dynamic models in System Identification Toolbox software are mathematical relationships between the inputs u(t) and outputs y(t) of a system. - Nonlinear Model Structures
Construct model objects for nonlinear model structures, access model properties. - Available Nonlinear Models
The System Identification Toolbox software provides four types of nonlinear model structures: - Black-Box Modeling
Black-box modeling is useful when your primary interest is in fitting the data regardless of a particular mathematical structure of the model. - 모델 객체의 유형
모델 객체의 유형에는 계수가 고정된 시스템을 나타내는 수치 모델과, 조정 가능하거나 불확실한 계수가 있는 시스템에 대한 일반화된 모델이 포함됩니다.
모델 추정
- Identify Nonlinear Black-Box Models Using System Identification App
Identify nonlinear black-box models from single-input/single-output (SISO) data using the System Identification app. - Modeling Multiple-Output Systems
Use a multiple-output modeling technique that suits the complexity and internal input-output coupling of your system. - Preparing Data for Nonlinear Identification
Estimating nonlinear ARX and Hammerstein-Wiener models requires uniformly sampled time-domain data. - Loss Function and Model Quality Metrics
Configure the loss function that is minimized during parameter estimation. After estimation, use model quality metrics to assess the quality of identified models. - Regularized Estimates of Model Parameters
Regularization is the technique for specifying constraints on the flexibility of a model, thereby reducing uncertainty in the estimated parameter values. - Estimation Report
The estimation report contains information about the results and options used for a model estimation. - Next Steps After Getting an Accurate Model
How you can work with identified models.
