MATLAB 도움말 센터
이 페이지는 기계 번역을 사용하여 번역되었습니다. 영어 원문을 보려면 여기를 클릭하십시오.
기존 클라이언트 구독에 노드 추가
R2023b 이후
addnode(subscrObj,nodeList)
addnode(subscrObj,nodeList)는 지정된 노드를 OPC UA 클라이언트의 기존 구독에 추가합니다.
subscrObj
nodeList
예제
모두 축소
여러 노드를 갖는 OPC UA 클라이언트용 구독을 생성한 다음, 구독에 노드를 더 추가합니다.
uaClient = opcua("localhost", 51210); connect(uaClient); firstNodes = browseNamespace(uaClient); % Manually select first nodes for subscription. subscrObj = subscribe(uaClient,firstNodes,@mycallback,PublishInterval=3); ⋮ nodesToAdd = browseNamespace(uaClient); % Manually select additional nodes. addnode(subscrObj,nodesToAdd);
opc.ua.Subscription
구독으로, opc.ua.Subscription 객체로 지정됩니다. 이 객체는 subscribe 함수를 사용하여 생성합니다.
subscribe
opc.ua.Node
구독에 추가할 노드의 목록으로, 노드 객체로 구성된 배열로 지정됩니다. 노드 객체의 함수 및 속성에 대한 자세한 내용은 OPC UA Node 항목을 참조하십시오.
예: nodeList = browseNamespace(UaClient)
nodeList = browseNamespace(UaClient)
데이터형: object
object
R2023b에 개발됨
opcua
removenode
You clicked a link that corresponds to this MATLAB command:
Run the command by entering it in the MATLAB Command Window. Web browsers do not support MATLAB commands.
웹사이트 선택
번역된 콘텐츠를 보고 지역별 이벤트와 혜택을 살펴보려면 웹사이트를 선택하십시오. 현재 계신 지역에 따라 다음 웹사이트를 권장합니다:
또한 다음 목록에서 웹사이트를 선택하실 수도 있습니다.
사이트 성능 최적화 방법
최고의 사이트 성능을 위해 중국 사이트(중국어 또는 영어)를 선택하십시오. 현재 계신 지역에서는 다른 국가의 MathWorks 사이트 방문이 최적화되지 않았습니다.
미주
유럽
아시아 태평양
지역별 지사에 문의