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핀 번호 속성 추가

이 절차에서는 Digital Write 블록 만들기에서 개발된 System object™를 수정하여, 블록 대화 상자에서 설정할 수 있는 핀 번호 속성을 포함시킵니다.

MATLAB^® 편집기에서 System object 클래스 파일인 DigitalWrite.m을 엽니다.
Nontunable 속성 섹션을 찾아서 pinNumber라는 새 속성을 추가합니다. 값을 9로 설정합니다.
```
properties (Nontunable)
    % Pin Number
    pinNumber = 9;
end
```
특성 값이 Nontunable로 설정된 경우, 모델이 실행되는 동안 해당 특성을 수정할 수 없습니다. 이 속성에 할당된 값은 블록이 모델에 추가될 때의 디폴트 값입니다.

setupImpl 메서드를 pinNumber 속성을 사용하도록 업데이트하십시오.

methods (Access=protected)
    function setupImpl(obj) %#ok<MANU>
        if isempty(coder.target)
            % Place simulation setup code here
        else
            % Call C-function implementing device initialization
            coder.cinlcude('digitalio_arduino.h');
            coder.ceval('digitalIOSetup', obj.pinNumber, 1);
        end
    end
    ...
end

stepImpl 메서드를 pinNumber 속성을 사용하도록 업데이트하십시오.

methods(Access=protected)
    ...
    function stepImpl(obj,u) %#ok<INUSD>
        if isempty(coder.target)
            % Place simulation setup code here
        else
            % Call C-function implementing device output
            coder.ceval('writeDigitalPin', obj.pinNumber, u);
        end
    end
    ...
end

블록 마스크 대화 상자를 열어 새로운 pinNumber 필드가 추가되었는지 확인하십시오.

다음 섹션에서는 핀 맵을 보기 위한 푸시 버튼 추가를 MATLAB System 블록 대화 상자 마스크에 적용하게 됩니다.

참고 항목

사용자를 위한 설명 추가 | 핀 맵을 보기 위한 푸시 버튼 추가 | Mapping System Object Code to MATLAB System Block Dialog Box