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d2cOptions

이산시간을 연속시간으로 변환하기 위한 옵션 세트 만들기

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설명

d2c로 모델을 이산화하기 위해 이산화 방법과 관련 수치를 지정하려면 d2cOptions를 사용합니다.

생성

구문

opts = d2cOptions
opts = d2cOptions(Name=Value)

설명

opts = d2cOptions는 d2c에 대한 디폴트 옵션을 반환합니다.

예제

opts = d2cOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 옵션을 사용하여 옵션 세트를 만듭니다.

속성

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이산시간에서 연속시간으로의 변환 방법으로, 다음 값 중 하나로 지정됩니다.

'zoh'영차 유지. 여기서 d2c는 제어 입력이 샘플 시간 Ts에서 조각별 상수라고 가정합니다.
'foh'

입력의 선형 보간(변형된 일차 유지). 제어 입력이 샘플링 주기에서 조각별 선형이라고 가정합니다.

'tustin'쌍선형(Tustin) 근사. 기본적으로 d2c는 사전 워핑 없이 변환합니다. 사전 워핑을 포함하려면 PrewarpFrequency 옵션을 사용하십시오.
'matched'영점-극점 대응 방법. ([1], 224페이지 참조)

각 d2c 변환 방법의 알고리즘에 대한 자세한 내용은 Continuous-Discrete Conversion Methods 항목을 참조하십시오.

'tustin' 방법의 사전 워핑 주파수로, rad/TimeUnit으로 지정됩니다. 여기서 TimeUnit은 이산시간 시스템의 시간 단위로, TimeUnit 속성에 지정됩니다. 사전 워핑 주파수를 양의 스칼라 값으로 지정하십시오. 값 0은 사전 워핑 없는 'tustin' 방법에 해당합니다.

R2024a 이후

상태공간 배열의 상태 및 지연 일관성을 지정하기 위한 옵션으로, 'off' 또는 'on'으로 지정됩니다.

  • 'on' — 상태공간 모델로 구성된 결과 배열 전반에 상태 및 지연 일관성을 제공합니다.

  • 'off' — z = 0에 극점이 있을 때 추가 상태를 허용합니다.

예제

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라이브 스크립트 열기

다음과 같은 이산시간 전달 함수가 있다고 가정하겠습니다.

H(z)=z+1z2+z+1

샘플 시간이 0.1초인 이산시간 전달 함수를 만듭니다.

Hd = tf([1 1],[1 1 1],0.1);

이산화 방법을 쌍선형(Tustin) 근사로, 사전 워핑 주파수를 20 rad/s로 지정합니다.

opts = d2cOptions('Method','tustin','PrewarpFrequency',20);

지정한 이산화 방법을 사용하여 이산시간 모델을 연속시간 모델로 변환합니다.

Hc = d2c(Hd,opts);

이산화 옵션 세트 opts를 사용하면 동일한 옵션으로 또 다른 모델을 이산화할 수 있습니다.

참고 문헌

[1] Franklin, G.F., Powell,D.J., and Workman, M.L., Digital Control of Dynamic Systems (3rd Edition), Prentice Hall, 1997.

버전 내역

R2010a에 개발됨

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참고 항목