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6자유도 모션 플랫폼 모델링
이 예제에서는 Aerospace Blockset™ 6자유도 운동 방정식 블록을 연결하는 방법을 보여줍니다. 이 모델은 운동 방정식의 오일러 각을 사용하여 출력을 계산합니다.
두 개의 Scope 블록은 블록 출력을 표시합니다. 관성은 평평한 지구 기준 프레임에서의 속도와 위치, 그리고 오일러 회전 각도를 표시합니다. 본체는 본체 고정 프레임에서의 속도와 본체 회전율을 표시합니다.
블록에 적용되는 힘과 모멘트를 수정하려면 슬라이더 블록을 열고 스칼라 이득에 대한 슬라이더를 변경합니다.
