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Adjoint of 3x3 Matrix

행렬의 수반 행렬 계산

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라이브러리:
Aerospace Blockset / Utilities / Math Operations

설명

Adjoint of 3x3 Matrix 블록은 입력 행렬의 수반 행렬(adjoint matrix)을 계산합니다. 관련 방정식에 대해서는 알고리즘 항목을 참조하십시오.

포트

입력

Port_1 — 입력 행렬

3×3 행렬

입력 행렬로, 3×3 행렬로 지정되며 초기 가속도 단위로 표시됩니다.

데이터형: double

출력

Port_1 — 출력 가속도

3×3 행렬

출력 가속도로, 3×3 행렬로 반환되며 최종 가속도 단위로 표시됩니다.

데이터형: double

알고리즘

입력 행렬은

$$A=\left[\begin{array}{ccc}{A}_{11}& A_{12}& A_{13}\\ A_{21}& A_{22}& A_{23}\\ A_{31}& A_{32}& A_{33}\end{array}\right]$$

형태를 띱니다.

이 행렬의 쌍대 행렬은

$$\begin{array}{l}adj(A)=\left(\begin{array}{ccc}+\left|\begin{array}{cc}{A}_{22}& A_{23}\\ A_{32}& A_{33}\end{array}\right|& -\left|\begin{array}{cc}{A}_{12}& A_{13}\\ A_{32}& A_{33}\end{array}\right|& +\left|\begin{array}{cc}{A}_{12}& A_{13}\\ A_{22}& A_{23}\end{array}\right|\\ -\left|\begin{array}{cc}{A}_{21}& A_{23}\\ A_{31}& A_{33}\end{array}\right|& +\left|\begin{array}{cc}{A}_{11}& A_{13}\\ A_{31}& A_{33}\end{array}\right|& -\left|\begin{array}{cc}{A}_{11}& A_{13}\\ A_{21}& A_{23}\end{array}\right|\\ +\left|\begin{array}{cc}{A}_{21}& A_{22}\\ A_{31}& A_{32}\end{array}\right|& -\left|\begin{array}{cc}{A}_{11}& A_{12}\\ A_{31}& A_{32}\end{array}\right|& +\left|\begin{array}{cc}{A}_{11}& A_{12}\\ A_{21}& A_{22}\end{array}\right|\end{array}\right)\\ \end{array}$$

의 형태를 띱니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

참고 항목

Create 3x3 Matrix | Determinant of 3x3 Matrix | Invert 3x3 Matrix