레거시 함수 내에서 작업 시작하기 및 종료하기

이 예제에서는 레거시 코드 툴을 사용하여 시작 및 종료 작업이 있는 레거시 C 함수를 통합하는 방법을 보여줍니다.

레거시 코드 툴을 사용하면 다음이 가능합니다.

레거시 함수 사양 제공
시뮬레이션 중에 레거시 코드를 호출하는 데 사용되는 C-MEX S-Function 생성
생성된 S-Function을 시뮬레이션용으로 컴파일 및 빌드

레거시 함수 사양 제공하기

레거시 코드 툴과 함께 제공되는 함수는 특정 데이터 구조체 또는 구조체로 구성된 배열을 인수로 받습니다. 데이터 구조체는 첫 번째 입력값 'initialize'를 사용하여 함수 legacy_code()를 호출함으로써 초기화됩니다. 구조체를 초기화한 후에는 통합하려는 레거시 코드에 해당하는 값에 속성을 할당해야 합니다. 이 예제에서 호출하는 레거시 함수의 프로토타입은 다음과 같습니다.

void initFaultCounter(unsigned int *counter)
void openLogFile(void **fid)
void incAndLogFaultCounter(void *fid, unsigned int *counter, double time)
void closeLogFile(void **fid)

모델과 파일을 열려면 모델 열기를 클릭하십시오. 레거시 소스 코드는 파일 your_types.h, fault.h 및 fault.c에서 확인할 수 있습니다.

% sldemo_sfun_fault
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName                = 'sldemo_sfun_fault';
def.InitializeConditionsFcnSpec  = 'initFaultCounter(uint32 work2[1])';
def.StartFcnSpec                 = 'openLogFile(void **work1)';
def.OutputFcnSpec                = 'incAndLogFaultCounter(void *work1, uint32 work2[1], double u1)';
def.TerminateFcnSpec             = 'closeLogFile(void **work1)';
def.HeaderFiles                  = {'fault.h'};
def.SourceFiles                  = {'fault.c'};
def.IncPaths                     = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths                     = {'sldemo_lct_src'};
def.Options.useTlcWithAccel      = false;

시뮬레이션 중에 사용할 S-Function 생성 및 컴파일하기

함수 legacy_code()는 입력 인수 'def'로 제공되는 설명에 따라 C-MEX S-Function을 자동으로 생성 및 컴파일하기 위해 첫 번째 입력값을 'generate_for_sim'으로 설정하여 다시 호출됩니다. 이 S-Function은 시뮬레이션에서 레거시 함수를 호출하는 데 사용됩니다. S-Function의 소스 코드는 sldemo_sfun_fault.c 파일에서 확인할 수 있습니다.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_fault
    mex('-I/tmp/Bdoc23b_2340827_2186601/tpe130e82c/simulink_features-ex33158503/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc23b_2340827_2186601/tpe130e82c/simulink_features-ex33158503', '-c', '-outdir', '/tmp/Bdoc23b_2340827_2186601/tp58b96215_c24b_49d0_bd0d_3fe9bc7761b6', '/tmp/Bdoc23b_2340827_2186601/tpe130e82c/simulink_features-ex33158503/sldemo_lct_src/fault.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_fault.c', '-I/tmp/Bdoc23b_2340827_2186601/tpe130e82c/simulink_features-ex33158503/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc23b_2340827_2186601/tpe130e82c/simulink_features-ex33158503', '/tmp/Bdoc23b_2340827_2186601/tp58b96215_c24b_49d0_bd0d_3fe9bc7761b6/fault.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_fault
### Exit

코드 생성을 위해 rtwmakecfg.m 파일 생성하기

TLC 블록 파일이 생성되면, rtwmakecfg.m 파일을 생성하여 Simulink® Coder™를 통한 코드 생성을 지원하기 위해 첫 번째 입력값을 'rtwmakecfg_generate'로 설정하여 함수 legacy_code()를 다시 호출할 수 있습니다. S-Function에 필요한 소스 및 헤더 파일이 S-Function과 동일한 디렉터리에 있지 않아 코드 생성 중에 생성된 makefile에 이러한 종속성을 추가하려면 rtwmakecfg.m 파일을 생성하십시오.

참고: 이 단계는 가속화된 모드에서 모델을 시뮬레이션하려는 경우에만 수행하십시오.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

생성된 S-Function의 호출을 위해 마스크 처리된 S-Function 블록 생성하기

C-MEX S-Function 소스가 컴파일되면, 해당 S-Function을 호출하도록 구성된 마스크 처리된 S-Function 블록을 생성하기 위해 첫 번째 입력값을 'slblock_generate'로 설정하여 함수 legacy_code()를 다시 호출할 수 있습니다. 블록은 새 모델에 배치되며 기존 모델로 복사할 수 있습니다.

% legacy_code('slblock_generate', def);

레거시 코드 통합하기

sldemo_lct_start_term 모델은 레거시 코드와의 통합을 보여줍니다. TestFixpt 서브시스템은 레거시 C 함수를 호출하기 위한 하네스로 사용되고, 스코프는 함수의 출력값을 내장 Simulink® Product 블록의 출력값과 비교하며 그 결과는 동일해야 합니다.

open_system('sldemo_lct_start_term')
open_system('sldemo_lct_start_term/TestFault')
sim('sldemo_lct_start_term');

참고 항목

Integrate C/C++ Code Using Legacy Code Tool