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레거시 함수의 다차원 신호

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이 예제에서는 레거시 코드 툴을 사용하여 다차원 신호를 사용하는 레거시 C 함수를 통합하는 방법을 보여줍니다.

레거시 코드 툴을 사용하면 다음이 가능합니다.

  • 레거시 함수 사양 제공

  • 시뮬레이션 중에 레거시 코드를 호출하는 데 사용되는 C-MEX S-Function 생성

  • 생성된 S-Function을 시뮬레이션용으로 컴파일 및 빌드

레거시 함수 사양 제공하기

레거시 코드 툴과 함께 제공되는 함수는 특정 데이터 구조체 또는 구조체로 구성된 배열을 인수로 받습니다. 데이터 구조체는 첫 번째 입력값으로 'initialize'를 사용하여 함수 legacy_code()를 호출함으로써 초기화됩니다. 구조체를 초기화한 후에는 통합하려는 레거시 코드에 해당하는 값에 속성을 할당해야 합니다. 이 예제에서 호출하는 레거시 함수의 프로토타입은 다음과 같습니다.

void array3d_add(real_T *y1, real_T *u1, real_T *u2, int32_T nbRows, int32_T nbCols, int32_T nbPages);

여기서 real_T는 double형에 대한 typedef이고 int32_T는 32비트 정수에 대한 typedef입니다. 레거시 소스 코드는 파일 ndarray_ops.h 및 ndarray_ops.c에서 확인할 수 있습니다.

% sldemo_sfun_ndarray_add
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_ndarray_add';
def.OutputFcnSpec = ['void array3d_add(double y1[size(u1,1)][size(u1,2)][size(u1,3)], ',...
                    'double u1[][][], double u2[][][], ' ...
                   'int32 size(u1,1), int32 size(u1,2), int32 size(u1,3))'];
def.HeaderFiles   = {'ndarray_ops.h'};
def.SourceFiles   = {'ndarray_ops.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};

여기서 y1은 3차원 입력 신호 u1과 동일한 차원의 3차원 출력 신호입니다. 참고로, 레거시 함수로 전달되는 마지막 세 개의 인수는 3차원 입력 신호 u1의 각 차원에 있는 요소 개수에 대응합니다.

시뮬레이션 중에 사용할 S-Function 생성 및 컴파일하기

함수 legacy_code()는 입력 인수 'def'로 제공되는 설명에 따라 C-MEX S-Function을 자동으로 생성 및 컴파일하기 위해 첫 번째 입력값을 'generate_for_sim'으로 설정하여 다시 호출됩니다. 이 S-Function은 시뮬레이션에서 레거시 함수를 호출하는 데 사용됩니다. S-Function의 소스 코드는 파일 sldemo_sfun_ndarray_add.c에서 확인할 수 있습니다.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_ndarray_add
    mex('-I/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tpf81619ad/simulink_features-ex68315702/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tpf81619ad/simulink_features-ex68315702', '-c', '-outdir', '/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tp0b1a154a_d2f9_446b_aef0_363c403160f6', '/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tpf81619ad/simulink_features-ex68315702/sldemo_lct_src/ndarray_ops.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_ndarray_add.c', '-I/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tpf81619ad/simulink_features-ex68315702/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tpf81619ad/simulink_features-ex68315702', '/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tp0b1a154a_d2f9_446b_aef0_363c403160f6/ndarray_ops.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_ndarray_add
### Exit

코드 생성을 위해 rtwmakecfg.m 파일 생성하기

TLC 블록 파일이 생성되면, rtwmakecfg.m 파일을 생성하여 Simulink® Coder™를 통한 코드 생성을 지원하기 위해 첫 번째 입력값을 'rtwmakecfg_generate'로 설정하여 함수 legacy_code()를 다시 호출할 수 있습니다. S-Function에 필요한 소스 및 헤더 파일이 S-Function과 동일한 디렉터리에 있지 않아 코드 생성 중에 생성된 makefile에 이러한 종속성을 추가하려면 rtwmakecfg.m 파일을 생성하십시오.

참고: 이 단계는 가속화된 모드에서 모델을 시뮬레이션하려는 경우에만 수행하십시오.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

생성된 S-Function의 호출을 위해 마스크 처리된 S-Function 블록 생성하기

C-MEX S-Function 소스가 컴파일되면, 해당 S-Function을 호출하도록 구성된 마스크 처리된 S-Function 블록을 생성하기 위해 첫 번째 입력값을 'slblock_generate'로 설정하여 함수 legacy_code()를 다시 호출할 수 있습니다. 블록은 새 모델에 배치되며 기존 모델로 복사할 수 있습니다.

% legacy_code('slblock_generate', def);

레거시 코드 통합하기

모델 sldemo_lct_ndarray는 레거시 코드와의 통합을 보여줍니다. ndarray_add 서브시스템은 레거시 C 함수를 호출하기 위한 하네스로 사용됩니다.

open_system('sldemo_lct_ndarray')
open_system('sldemo_lct_ndarray/ndarray_add')
sim('sldemo_lct_ndarray');

참고 항목