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레거시 함수에 구현되는 룩업 테이블

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이 예제에서는 레거시 코드 툴을 사용하여 N차원 테이블 룩업을 구현하는 레거시 C 함수를 통합하는 방법을 보여줍니다.

레거시 코드 툴을 사용하면 다음이 가능합니다.

  • 레거시 함수 사양 제공

  • 시뮬레이션 중에 레거시 코드를 호출하는 데 사용되는 C-MEX S-Function 생성

  • 생성된 S-Function을 시뮬레이션용으로 컴파일 및 빌드

레거시 함수 사양 제공하기

레거시 코드 툴과 함께 제공되는 함수는 특정 데이터 구조체 또는 구조체로 구성된 배열을 인수로 받습니다. 데이터 구조체는 첫 번째 입력값으로 'initialize'를 사용하여 함수 legacy_code()를 호출함으로써 초기화됩니다. 구조체를 초기화한 후에는 통합하려는 레거시 코드에 해당하는 값에 속성을 할당해야 합니다. 이 예제에서 호출되는 레거시 함수의 프로토타입은 다음과 같습니다.

FLT directLookupTableND(const FLT *tableND, const UINT32 nbDims, const UINT32 *tableDims, const UINT32 *tableIdx)

여기서 FLT는 부동소수점에 대한 typedef이고 UINT32는 부호가 없는 int32형에 대한 typedef입니다. 레거시 소스 코드는 파일 your_types.h, lookupTable.h 및 directLookupTableND.c에서 확인할 수 있습니다.

defs = [];
evalin('base','load sldemo_lct_data.mat')

% sldemo_sfun_dlut3D
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_dlut3D';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = DirectLookupTable3D(single p1[][][], uint32 p2[3], uint32 u1[3])';
def.HeaderFiles   = {'lookupTable.h'};
def.SourceFiles   = {'directLookupTableND.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

% sldemo_sfun_dlut4D
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_dlut4D';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = DirectLookupTable4D(single p1[][][][], uint32 p2[4], uint32 u1[4])';
def.HeaderFiles   = {'lookupTable.h'};
def.SourceFiles   = {'directLookupTableND.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

시뮬레이션 중에 사용할 S-Function 생성 및 컴파일하기

함수 legacy_code()는 입력 인수 'defs'로 제공되는 설명에 따라 C-MEX S-Function을 자동으로 생성 및 컴파일하기 위해 첫 번째 입력값을 'generate_for_sim'으로 설정하여 다시 호출됩니다. 이 S-Function은 시뮬레이션에서 레거시 함수를 호출하는 데 사용됩니다. S-Function의 소스 코드는 sldemo_sfun_dlut3D.c 및 sldemo_sfun_dlut4D.c 파일에서 확인할 수 있습니다.

legacy_code('generate_for_sim', defs);

### Start Compiling sldemo_sfun_dlut3D
    mex('-I/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tpf81619ad/simulink_features-ex11439596/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tpf81619ad/simulink_features-ex11439596', '-c', '-outdir', '/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tpee542b37_acab_44c4_8a6e_f3b9640b44fb', '/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tpf81619ad/simulink_features-ex11439596/sldemo_lct_src/directLookupTableND.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_dlut3D.c', '-I/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tpf81619ad/simulink_features-ex11439596/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tpf81619ad/simulink_features-ex11439596', '/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tpee542b37_acab_44c4_8a6e_f3b9640b44fb/directLookupTableND.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_dlut3D
### Exit

### Start Compiling sldemo_sfun_dlut4D
    mex('-I/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tpf81619ad/simulink_features-ex11439596/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tpf81619ad/simulink_features-ex11439596', '-c', '-outdir', '/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tp7f3a6b16_8845_4ba0_8df5_1c56286fa0b9', '/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tpf81619ad/simulink_features-ex11439596/sldemo_lct_src/directLookupTableND.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_dlut4D.c', '-I/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tpf81619ad/simulink_features-ex11439596/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tpf81619ad/simulink_features-ex11439596', '/tmp/Bdoc24a_2511836_2267439/tp7f3a6b16_8845_4ba0_8df5_1c56286fa0b9/directLookupTableND.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_dlut4D
### Exit

코드 생성을 위해 rtwmakecfg.m 파일 생성하기

TLC 블록 파일이 생성되면, rtwmakecfg.m 파일을 생성하여 Simulink® Coder™를 통한 코드 생성을 지원하기 위해 첫 번째 입력값을 'rtwmakecfg_generate'로 설정하여 함수 legacy_code()를 다시 호출할 수 있습니다. S-Function에 필요한 소스 및 헤더 파일이 S-Function과 동일한 디렉터리에 있지 않아 코드 생성 중에 생성된 makefile에 이러한 종속성을 추가하려면 rtwmakecfg.m 파일을 생성하십시오.

참고: 이 단계는 가속화된 모드에서 모델을 시뮬레이션하려는 경우에만 수행하십시오.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

생성된 S-Function의 호출을 위해 마스크 처리된 S-Function 블록 생성하기

C-MEX S-Function 소스가 컴파일되면, 해당 S-Function을 호출하도록 구성된 마스크 처리된 S-Function 블록을 생성하기 위해 첫 번째 입력값을 'slblock_generate'로 설정하여 함수 legacy_code()를 다시 호출할 수 있습니다. 블록은 새 모델에 배치되며 기존 모델로 복사할 수 있습니다.

% legacy_code('slblock_generate', defs);

레거시 코드 통합하기

모델 sldemo_lct_lut는 레거시 코드와의 통합을 보여줍니다. TestFixpt 서브시스템은 레거시 C 함수를 호출하기 위한 하네스로 사용되며 Display 블록은 함수의 출력값과 내장 Simulink® Lookup 블록을 비교합니다. 그 결과는 동일합니다.

open_system('sldemo_lct_lut')
open_system('sldemo_lct_lut/TestLut1')
sim('sldemo_lct_lut');

참고 항목