레거시 함수에 값이나 주소로 전달되는 입력값
이 예제에서는 레거시 코드 툴을 사용하여 값과 주소로 입력 인수를 전달하는 레거시 C 함수를 통합하는 방법을 보여줍니다.
레거시 코드 툴을 사용하면 다음이 가능합니다.
레거시 함수 사양 제공
시뮬레이션 중에 레거시 코드를 호출하는 데 사용되는 C-MEX S-Function 생성
생성된 S-Function을 시뮬레이션용으로 컴파일 및 빌드
레거시 함수 사양 제공하기
레거시 코드 툴과 함께 제공되는 함수는 특정 데이터 구조체 또는 구조체로 구성된 배열을 인수로 받습니다. 데이터 구조체는 첫 번째 입력값으로 initialize
를 사용하여 함수 legacy_code()
를 호출함으로써 초기화됩니다. 구조체를 초기화한 후에는 통합하려는 레거시 코드에 해당하는 값에 속성을 할당해야 합니다. 이 예제에서 호출하는 레거시 함수의 프로토타입은 다음과 같습니다.
FLT filterV1(const FLT signal, const FLT prevSignal, const FLT gain)
FLT filterV2(const FLT* signal, const FLT prevSignal, const FLT gain)
여기서 FLT
는 부동소수점에 대한 typedef
입니다. 레거시 소스 코드는 파일 your_types.h
, myfilter.h
, filterV1.c
및 filterV2.c
에서 확인할 수 있습니다.
참고로, 두 개의 구조체에 정의된 OutputFcnSpec
에는 차이가 있습니다. 첫 번째 경우는 첫 번째 입력 인수가 값으로 전달되도록 지정된 반면 두 번째 경우는 포인터로 전달되도록 지정되었습니다.
defs = []; % sldemo_sfun_filterV1 def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_filterV1'; def.OutputFcnSpec = 'single y1 = filterV1(single u1, single u2, single p1)'; def.HeaderFiles = {'myfilter.h'}; def.SourceFiles = {'filterV1.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'}; defs = [defs; def]; % sldemo_sfun_filterV2 def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_filterV2'; def.OutputFcnSpec = 'single y1 = filterV2(single u1[1], single u2, single p1)'; def.HeaderFiles = {'myfilter.h'}; def.SourceFiles = {'filterV2.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'}; defs = [defs; def];
시뮬레이션 중에 사용할 S-Function 생성 및 컴파일하기
함수 legacy_code()
는 입력 인수 defs
로 제공되는 설명에 따라 C-MEX S-Function을 자동으로 생성 및 컴파일하기 위해 첫 번째 입력값을 generate_for_sim
으로 설정하여 다시 호출됩니다. 이 S-Function은 시뮬레이션에서 레거시 함수를 호출하는 데 사용됩니다. S-Function의 소스 코드는 sldemo_sfun_filterV1.c
및 sldemo_sfun_filterV2.c
파일에서 확인할 수 있습니다.
legacy_code('generate_for_sim', defs);
### Start Compiling sldemo_sfun_filterV1 mex('-I/tmp/Bdoc24b_2679053_684107/tp73f76294/simulink_features-ex08075368/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc24b_2679053_684107/tp73f76294/simulink_features-ex08075368', '-c', '-outdir', '/tmp/Bdoc24b_2679053_684107/tpd0b89f88_c2b0_402d_9ba7_ff08126d2c77', '/tmp/Bdoc24b_2679053_684107/tp73f76294/simulink_features-ex08075368/sldemo_lct_src/filterV1.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('sldemo_sfun_filterV1.c', '-I/tmp/Bdoc24b_2679053_684107/tp73f76294/simulink_features-ex08075368/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc24b_2679053_684107/tp73f76294/simulink_features-ex08075368', '/tmp/Bdoc24b_2679053_684107/tpd0b89f88_c2b0_402d_9ba7_ff08126d2c77/filterV1.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_filterV1 ### Exit ### Start Compiling sldemo_sfun_filterV2 mex('-I/tmp/Bdoc24b_2679053_684107/tp73f76294/simulink_features-ex08075368/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc24b_2679053_684107/tp73f76294/simulink_features-ex08075368', '-c', '-outdir', '/tmp/Bdoc24b_2679053_684107/tp317b9ca9_1a77_445f_91ae_0f53260f11a6', '/tmp/Bdoc24b_2679053_684107/tp73f76294/simulink_features-ex08075368/sldemo_lct_src/filterV2.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('sldemo_sfun_filterV2.c', '-I/tmp/Bdoc24b_2679053_684107/tp73f76294/simulink_features-ex08075368/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc24b_2679053_684107/tp73f76294/simulink_features-ex08075368', '/tmp/Bdoc24b_2679053_684107/tp317b9ca9_1a77_445f_91ae_0f53260f11a6/filterV2.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_filterV2 ### Exit
코드 생성을 위해 rtwmakecfg.m
파일 생성하기
TLC 블록 파일이 생성되면, rtwmakecfg.m
파일을 생성하여 Simulink® Coder™를 통한 코드 생성을 지원하기 위해 첫 번째 입력값을 rtwmakecfg_generate
로 설정하여 함수 legacy_code()
를 다시 호출할 수 있습니다. S-Function에 필요한 소스 및 헤더 파일이 S-Function과 동일한 디렉터리에 있지 않아 코드 생성 중에 생성되는 makefile
에 이러한 종속성을 추가하려면 rtwmakecfg.m
파일을 생성하십시오.
참고: 이 단계는 가속화된 모드에서 모델을 시뮬레이션하려는 경우에만 수행하십시오.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);
생성된 S-Function의 호출을 위해 마스크 처리된 S-Function 블록 생성하기
C-MEX S-Function 소스가 컴파일되면, 해당 S-Function을 호출하도록 구성된 마스크 처리된 S-Function 블록을 생성하기 위해 첫 번째 입력값을 slblock_generate
로 설정하여 함수 legacy_code()
를 다시 호출할 수 있습니다. 블록은 새 모델에 배치되며 기존 모델로 복사할 수 있습니다.
legacy_code('slblock_generate', defs);
레거시 코드 통합하기
모델 sldemo_lct_filter
는 레거시 코드와의 통합을 보여줍니다. TestFilter
서브시스템은 이전 출력값을 저장하기 위해 단위 지연을 사용하며, 생성된 S-Function을 통해 레거시 C 함수를 호출하기 위한 하네스로 사용됩니다.
open_system('sldemo_lct_filter') open_system('sldemo_lct_filter/TestFilter') sim('sldemo_lct_filter');