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Latch

입력 신호의 변화에 따라 논리값을 고정합니다.

라이브러리

Simulink Coder Support Package for ARM Cortex-based VEX Microcontroller/Utilities

Simulink Coder Support Package for VEX EDR V5 Robot Brain/Utilities

  • Latch block

설명

입력 신호의 0과 0이 아닌 값 사이의 변화에 따라 논리값을 고정합니다. 래치는 입력 신호의 상승 에지 전환이 발생할 때마다 1과 0 사이를 전환합니다. 이 블록을 사용하여 Gamepad Button 블록의 출력을 래치하면, 지정된 버튼을 누를 때마다 출력이 1과 0 사이에서 전환됩니다. 버튼을 놓아도 출력이 전환되지 않습니다. 예를 들어, 모델에서 이 블록을 사용하여 버튼을 누르면 로봇 팔이나 집게의 각도 위치를 특정 값으로 고정할 수 있습니다. 버튼을 한 번 더 누르면 원래 위치로 돌아갑니다.

파라미터

Check if Initial Output is 1. Uncheck if 0

이 파라미터는 시뮬레이션 동작에만 적용됩니다. 초기 출력 값을 1로 설정해야 하는 경우 이 체크박스를 선택하십시오. 그렇지 않은 경우, 초기 출력 값은 0입니다.

버전 내역

R2018b에 개발됨