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roadrunner.connect

MATLAB를 사용하여 RoadRunner의 공개 인스턴스에 연결합니다.

R2022a 이후

    설명

    rrApp = roadrunner.connectRoadRunner의 가장 최근에 열린 인스턴스에 대해 rrApp 객체를 반환합니다.

    예제

    rrApp = roadrunner.connect(apiPort) 는 지정된 IP 네트워크 포트 apiPort 에서 API 서버를 실행하는 개방형 RoadRunner 애플리케이션에 대한 rrApp 개체를 반환합니다.

    예제

    rrApp = roadrunner.connect(apiPort,cosimPort)는 열려 있는 RoadRunner 애플리케이션에 대해 rrApp 개체를 반환합니다. 선택적으로 cosimPort 를 사용하여 시나리오 시뮬레이션 API 서버 포트를 지정합니다.

    예제

    예제

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    MATLAB 를 사용하여 마지막으로 열린 RoadRunner 애플리케이션 인스턴스에 연결합니다.

    connect 함수를 사용하여 마지막으로 열린 RoadRunner 인스턴스에 연결합니다. 이 호출은 장면과 프로젝트 열기, 닫기, 저장과 같은 기본 작업흐름 작업을 수행하기 위한 기능을 제공하는 객체 rrApp를 반환합니다.

    rrApp = roadrunner.connect();

    지정된 IP 네트워크 포트에서 실행되는 RoadRunner 애플리케이션의 개방형 인스턴스에 연결합니다.

    connect 함수를 호출하고 apiPort를 인수로 전달합니다. 이 호출은 지정된 IP 네트워크 포트의 API 서버에서 실행되는 개방형 RoadRunner 애플리케이션에 대한 rrApp 개체를 반환합니다.

    apiPort = 28703;
    rrApp = roadrunner.connect(apiPort);

    지정된 IP 네트워크 및 시나리오 시뮬레이션 API 서버 포트에서 실행되는 RoadRunner 애플리케이션의 오픈 인스턴스에 연결합니다.

    connect 함수를 호출하고 apiPortcosimPort를 인수로 전달합니다. apiPort는 IP 네트워크 포트를 지정하고 cosimPort는 RoadRunner 애플리케이션에 대한 시나리오 시뮬레이션 API 서버 포트를 각각 지정합니다. 이 호출은 지정된 IP 네트워크 및 시나리오 시뮬레이션 포트의 API 서버에서 실행되는 개방형 RoadRunner 애플리케이션에 대한 rrApp 개체를 반환합니다.

    apiPort = 35707;
    cosimPort = 35706;
    rrApp = roadrunner.connect(apiPort,cosimPort); 

    입력 인수

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    RoadRunner API 서버용 IP 네트워크 포트로, 기본값 35707로 지정됩니다. 이 서버는 장면과 시나리오를 가져오고 내보내기 위해 RoadRunner 서비스 메서드로부터 명령을 받습니다. API 서버는 RoadRunner 프로젝트를 연 후 localhost:apiPort에서 로컬로 실행됩니다. apiPort를 [1024, 65535] 범위의 정수로 지정하세요. apiPort를 지정하지 않으면 기본값 35707가 연결에 사용됩니다.

    예: roadrunner.connect(54321)

    데이터형: int

    RoadRunner Scenario 공동 시뮬레이션 서버용 IP 네트워크 포트로, 기본값 35706으로 지정됩니다. 이 서버는 MATLAB® 및 Simulink®CARLA(RoadRunner Scenario 필요)와 같은 외부 시뮬레이터와의 공동 시뮬레이션을 위한 명령을 받습니다. cosimPort를 [1024, 65535] 범위의 정수로 지정하세요. apiPort를 지정하지 않으면 기본값 35706가 연결에 사용됩니다.

    예: roadrunner.connect(54321,54322)

    데이터형: int

    출력 인수

    모두 축소

    프로젝트와 연결된 RoadRunner 애플리케이션으로, roadrunner 개체로 반환됩니다. 이 객체는 장면과 프로젝트 열기, 닫기, 저장과 같은 일반적인 작업 흐름 작업을 수행하기 위한 기능을 제공합니다. rrApp는 파일에서 데이터 가져오기 및 RoadRunner에서 다른 형식으로 장면 내보내기를 지원하는 기능을 제공합니다.

    버전 내역

    R2022a에 개발됨