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roadrunner.connect

MATLAB를 사용하여 RoadRunner의 공개 인스턴스에 연결합니다.

R2022a 이후

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    구문

    rrApp = roadrunner.connect
    rrApp = roadrunner.connect(apiPort)
    rrApp = roadrunner.connect(apiPort,cosimPort)

    설명

    rrApp = roadrunner.connect는 RoadRunner의 가장 최근에 열린 인스턴스에 대해 rrApp 객체를 반환합니다.

    예제

    rrApp = roadrunner.connect(apiPort) 는 지정된 IP 네트워크 포트 apiPort 에서 API 서버를 실행하는 개방형 RoadRunner 애플리케이션에 대한 rrApp 개체를 반환합니다.

    예제

    rrApp = roadrunner.connect(apiPort,cosimPort)는 열려 있는 RoadRunner 애플리케이션에 대해 rrApp 개체를 반환합니다. 선택적으로 cosimPort 를 사용하여 시나리오 시뮬레이션 API 서버 포트를 지정합니다.

    예제

    예제

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    다음 제품이 필요합니다.

    라이브 스크립트 열기

    MATLAB 를 사용하여 마지막으로 열린 RoadRunner 애플리케이션 인스턴스에 연결합니다.

    connect 함수를 사용하여 마지막으로 열린 RoadRunner 인스턴스에 연결합니다. 이 호출은 장면과 프로젝트 열기, 닫기, 저장과 같은 기본 작업흐름 작업을 수행하기 위한 기능을 제공하는 객체 rrApp를 반환합니다.

    rrApp = roadrunner.connect();

    다음 제품이 필요합니다.

    라이브 스크립트 열기

    지정된 IP 네트워크 포트에서 실행되는 RoadRunner 애플리케이션의 개방형 인스턴스에 연결합니다.

    connect 함수를 호출하고 apiPort를 인수로 전달합니다. 이 호출은 지정된 IP 네트워크 포트의 API 서버에서 실행되는 개방형 RoadRunner 애플리케이션에 대한 rrApp 개체를 반환합니다.

    apiPort = 28703;
rrApp = roadrunner.connect(apiPort);

    다음 제품이 필요합니다.

    라이브 스크립트 열기

    지정된 IP 네트워크 및 시나리오 시뮬레이션 API 서버 포트에서 실행되는 RoadRunner 애플리케이션의 오픈 인스턴스에 연결합니다.

    connect 함수를 호출하고 apiPort 및 cosimPort를 인수로 전달합니다. apiPort는 IP 네트워크 포트를 지정하고 cosimPort는 RoadRunner 애플리케이션에 대한 시나리오 시뮬레이션 API 서버 포트를 각각 지정합니다. 이 호출은 지정된 IP 네트워크 및 시나리오 시뮬레이션 포트의 API 서버에서 실행되는 개방형 RoadRunner 애플리케이션에 대한 rrApp 개체를 반환합니다.

    apiPort = 35707;
cosimPort = 35706;
rrApp = roadrunner.connect(apiPort,cosimPort);

    입력 인수

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    RoadRunner API 서버용 IP 네트워크 포트로, 기본값 35707로 지정됩니다. 이 서버는 장면과 시나리오를 가져오고 내보내기 위해 RoadRunner 서비스 메서드로부터 명령을 받습니다. API 서버는 RoadRunner 프로젝트를 연 후 localhost:apiPort에서 로컬로 실행됩니다. apiPort를 [1024, 65535] 범위의 정수로 지정하세요. apiPort를 지정하지 않으면 기본값 35707가 연결에 사용됩니다.

    예: roadrunner.connect(54321)

    데이터형: int

    RoadRunner Scenario 공동 시뮬레이션 서버용 IP 네트워크 포트로, 기본값 35706으로 지정됩니다. 이 서버는 MATLAB® 및 Simulink® 및 CARLA(RoadRunner Scenario 필요)와 같은 외부 시뮬레이터와의 공동 시뮬레이션을 위한 명령을 받습니다. cosimPort를 [1024, 65535] 범위의 정수로 지정하세요. apiPort를 지정하지 않으면 기본값 35706가 연결에 사용됩니다.

    예: roadrunner.connect(54321,54322)

    데이터형: int

    출력 인수

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    프로젝트와 연결된 RoadRunner 애플리케이션으로, roadrunner 개체로 반환됩니다. 이 객체는 장면과 프로젝트 열기, 닫기, 저장과 같은 일반적인 작업 흐름 작업을 수행하기 위한 기능을 제공합니다. rrApp는 파일에서 데이터 가져오기 및 RoadRunner에서 다른 형식으로 장면 내보내기를 지원하는 기능을 제공합니다.

    버전 내역

    R2022a에 개발됨

    참고 항목

    | | | (RoadRunner Scenario) | |

    도움말 항목