TI mmWave 레이다 센서

Texas Instruments mmWave 레이다 센서에서 레이다 데이터 구성 및 읽어오기

Radar Toolbox Support Package for Texas Instruments® mmWave Radar Sensors를 사용하면 Texas Instruments mmWave 레이다 센서와 통신하고, 레이다를 구성하고, 레이다 데이터를 수집할 수 있습니다. 또한 이 지원 패키지를 사용하면 애플리케이션을 TI mmWave 레이다 보드의 ARM® Cortex® 프로세서에 배포할 수 있습니다. 지원되는 보드의 전체 목록을 보려면 지원 보드 항목을 참조하십시오.

이 지원 패키지는 TI mmWave EVM(Evaluation Module)에서 레이다 검출 및 기타 측정값을 읽어오는 함수를 제공합니다. 또한, DCA1000EVM을 사용해 지원되는 보드에서 실시간 IQ 데이터를 수집할 수 있습니다. 이 데이터를 사용하여 Sensor Fusion and Tracking Toolbox™에서 제공되는 다중 객체 추적기 (Sensor Fusion and Tracking Toolbox)로 추적 애플리케이션을 프로토타이핑할 수 있습니다.

또한 Embedded Coder®를 사용하면 Simulink 모델을 독립 실행형 애플리케이션으로 개발하고 TI mmWave 보드의 ARM Cortex 프로세서에 배포할 수 있습니다. 배포 전에, 이 지원 패키지는 하드웨어에서 실행 중인 실행 파일에 대해 신호 모니터링과 파라미터 조정을 지원하며, 코드 생성 검증을 위한 PIL(Processor-in-the-Loop) 시뮬레이션도 지원합니다.

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