TI mmWave 레이다 센서
Texas Instruments mmWave 레이다 센서에서 레이다 데이터 구성 및 읽어오기
Radar Toolbox Support Package for Texas Instruments® mmWave Radar Sensors를 사용하면 Texas Instruments mmWave 레이다 센서와 통신하고, 레이다를 구성하고, 레이다 데이터를 수집할 수 있습니다. 이 지원 패키지는 지원 보드에 나열된 TI mmWave EVM(Evaluation Module)에서 레이다 검출 및 기타 레이다 측정값을 읽어오는 함수를 제공합니다. 또한 DCA1000EVM 보드를 사용해 지원되는 보드에서 실시간 IQ 데이터를 수집하려면 지원 패키지에서 제공되는 추가 함수를 사용할 수 있습니다.
Sensor Fusion and Tracking Toolbox™를 사용하여 다중 객체 추적기와 실제 레이다 데이터로 추적 애플리케이션를 프로토타이핑한 다음, 지원 패키지를 사용하여 TI mmWave 레이다 센서에 연결하고 검출을 기반으로 추적기 알고리즘을 검증할 수 있습니다.
카테고리
- 설치, 설정, 지원 보드
하드웨어 지원을 설치하고, 지원되는 TI mmWave EVM과 DCA1000EVM에 연결하여 하드웨어 설정 수행
- TI mmWave EVM에서 객체 검출 읽어오기
TI mmWave EVM에서 객체 검출 읽어오기
- DCA1000EVM에서 원시 ADC 데이터 읽어오기
실시간 처리와 오프라인 처리를 위해 TI mmWave 레이다에 연결된 TI DCA1000EVM에서 원시 ADC 데이터 읽어오기
- 문제 해결
TI mmWaveRadar 지원 패키지에서 흔히 발생하는 문제 수정