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Bluetooth 통신을 사용하여 데이터 전송하기

텍스트 데이터(ASCII 기반)와 이진 데이터를 모두 읽고 쓸 수 있습니다. 텍스트 데이터의 경우 readlinewriteline 함수를 사용하십시오. 이진 데이터의 경우 readwrite 함수를 사용하십시오.

이 예제에서는 C3PO라는 LEGO® MINDSTORMS® NXT 로봇이 컴퓨터에 연결되어 있습니다. 다음 단계를 수행하여 NXT 장치와 통신합니다.

  1. 컴퓨터에서 액세스 가능한 Bluetooth® 장치를 확인합니다.

    bluetoothlist
    ans =
    
      4×4 table
    
            Name            Address        Channel          Status      
        _____________    ______________    _______    __________________
    
        "C3PO"           "0016530FD63D"    1          "Ready to connect"         
        "HC-06"          "98D331FB3B77"    1          "Requires pairing"
        "mjin-maci"      "A886DDA44062"    3          "Requires pairing"
        "DMTDevice"      "B0B448F47A4C"    Unknown    "Unknown"         
    
    
  2. 이 사례에서 C3PO는 NXT 로봇의 장치 이름이며 출력값에 표시됩니다. 장치에 연결하기 위해 NXT 장치의 채널 1을 사용하는, bt라는 Bluetooth 객체를 만듭니다.

    bt = bluetooth("C3PO",1);
    bt = 
    
      bluetooth with properties:
    
                     Name: "C3PO"
                  Address: "0016530FD63D"
                  Channel: 1
        NumBytesAvailable: 0
          NumBytesWritten: 0
    
      Show all properties
    
    
  3. write 함수를 사용하여 메시지를 원격 장치로 보냅니다. 이 예제에서는 이 특정 장치(NXT 로봇 C3PO)가 인식하는 장치에 특정 문자가 전송됩니다. 장치에 쓴 다음, NumBytesWritten 속성을 보고 값이 전송되었는지 확인할 수 있습니다.

    write(bt,[2,0,1,155])
    bt.NumBytesWritten
    ans =
    
         35

    35바이트의 데이터가 장치에 작성되었음을 알 수 있습니다.

  4. NumBytesAvailable 속성을 보고 읽을 수 있는 바이트 수를 확인합니다.

    bt.NumBytesAvailable
    ans =
    
         35

    read 함수를 사용하여 원격 장치에서 35바이트를 읽어옵니다.

    name = read(bt,35);
    char(name(7:10))
    ans =
    
        'C3PO'

    장치가 장치 이름에 해당하는 문자 'C3PO'를 반환합니다. 이는 장치에 전송된 명령에 대한 응답입니다. 이 같은 유형의 장치별 통신 정보에 대해서는 장치 설명서를 참조하십시오.

  5. 객체를 지워 정리합니다.

    clear bt

그 외 기능

Bluetooth 객체와 함께 다음 함수를 사용할 수 있습니다.

readBluetooth 장치에서 데이터 읽어오기
readlineBluetooth 장치에서 ASCII 문자열 데이터 라인 읽어오기
writeBluetooth 장치에 데이터 쓰기
writelineBluetooth 장치에 ASCII 데이터 라인 쓰기
configureTerminatorBluetooth 장치와의 ASCII 문자열 통신을 위한 종결자 설정
configureCallbackSet callback function and trigger condition for communication with Bluetooth device
flushBluetooth 장치 버퍼 지우기

참고 항목

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관련 항목