사용자 지정 Arduino 라이브러리

Arduino^®용 사용자 지정 애드온 라이브러리 만들기

애드온 라이브러리는 Arduino 하드웨어에서 실행되는 사용자 지정 C++ 코드와 호스트 컴퓨터에서 실행되는 MATLAB^® 코드 간의 통신 인터페이스입니다.

애드온 라이브러리를 제공하면, arduino 연결 객체를 만들 때 애드온 라이브러리를 포함시켜서 최종 사용자가 MATLAB 명령줄에서 직접 Arduino의 추가 기능에 액세스할 수 있습니다. 애드온 라이브러리의 예제는 Control Motors Using Adafruit Motor Shield V2 항목을 참조하십시오.

MATLAB Support Package for Arduino Hardware는 클래스 프레임워크를 제공합니다. 이를 사용하여 Arduino 장치와 여기에 연결된 하드웨어 쉴드에서 사용할 수 있는 사용자 지정 애드온 라이브러리를 만들 수 있습니다. 이 지원 패키지는 애드온 라이브러리를 개발하는 데 도움이 되는 클래스와 함수를 제공하며, 이를 통칭하여 Arduino 애드온 SDK(소프트웨어 개발 키트)라고 합니다.

시작하기 전에 Custom Add-On Library Concepts 항목을 참조하십시오.

애드온 라이브러리를 자체적으로 만들려면 Create Custom Arduino Add-On Library의 단계를 따르거나 사용자 지정 Arduino 애드온 라이브러리 만들기를 시청하십시오.

클래스

matlabshared.addon.LibraryBase Abstract class for deriving Arduino add-on libraries

함수

모두 확장

일반 함수

`sendCommand`	Send message to Arduino device from MATLAB
`listArduinoLibraries`	Display a list of installed Arduino libraries
`validatePin`	Validate that pin supports specific functionality
`getMCU`	Get microcontroller of Arduino board
`getPinAlias`	Get alias pin number

터미널 함수

`getTerminalsFromPins`	Get terminal numbers from pins
`getPinsFromTerminals`	Get pin numbers from terminal
`getTerminalMode`	Get current terminal mode
`isTerminalDigital`	Check if terminal can be used as a digital pin
`isTerminalAnalog`	Check if terminal can be used as an analog pin
`getServoTerminals`	Get terminals that have servo functionality
`getI2CTerminals`	Get terminals with I2C functionality
`getSPITerminals`	Get terminals that have SPI functionality
`getPWMTerminals`	Get terminals with PWM functionality
`getInterruptTerminals`	Get terminals with interrupt functionality

리소스 함수

`configurePinResource`	Set resource owner and mode of pin
`decrementResourceCount`	Decrement count of number of instances of resource
`incrementResourceCount`	Increment current resource count
`getResourceCount`	Number of instances of a resource
`getFreeResourceSlot`	Get first free slot of resource
`setSharedResourceProperty`	Set shared resource property
`getSharedResourceProperty`	Get shared resource property
`getResourceOwner`	Get terminal resource owner

도움말 항목

시작하기

Custom Add-On Library Concepts
Learn about the workflow to create your own custom MATLAB Arduino add-on library.
Create Custom Arduino Add-On Library

Create your own custom MATLAB Arduino add-on library.
- 단계 1: Create Add-On Package Folder
- 단계 2: Create and Configure C++ Header File
- 단계 3: Create and Configure MATLAB Add-On Class
- 단계 4: Register Add-On Library
Adapt Add-ons to New matlabshared.addon.LibraryBase Class
Learn how to configure your existing add-on class to the new matlabshared.addon.LibraryBase class.

Arduino 하드웨어 리소스와 핀 다이어그램

Add-On Resources
Learn how to manage Arduino hardware resources among your custom MATLAB Arduino add-on libraries.
Physical Terminals and Pin Numbers
Learn the difference between terminal numbers and pin numbers on your Arduino board.

추가 정보

Create HelloWorld Add-On
Create your first MATLAB Arduino add-on library.
Create LCD Add-on
Create a custom MATLAB Arduino LCD add-on library.