이 페이지는 기계 번역을 사용하여 번역되었습니다. 영어 원문을 보려면 여기를 클릭하십시오.

Resolver

리졸버 센서의 위치 측정

R2024a 이후

• 

라이브러리:
Embedded Coder Support Package for Infineon AURIX TC4x Microcontrollers / AURIX TC4x

설명

Add-On Required: 이 기능을 사용하려면 다음 애드온이

Resolver 블록은 리졸버 센서의 위치를 측정하며, 리졸버 센서에 대한 가진(excitation) 반송파 신호를 생성할 수도 있습니다.

Resolver 블록은 리졸버 센서의 각도를 라디안(디폴트 값) 또는 도 단위로 출력합니다. 이 블록은 리졸버 센서에서 감지된 사인 및 코사인 전압을 바탕으로 측정값을 출력합니다.

timestamp 옵션을 활성화하면, 마지막 변환 시점부터 경과한 시간을 초 단위의 부호 있는 값으로 출력하는 추가 포트가 생성됩니다.

예제

Extrapolate Resolver Position Using Timestamp Information

Use the timestamp information in the Resolver block from Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC4x Microcontrollers to determine the accurate position of a resolver sensor.

• 모델 열기

포트

출력

θₘ — 리졸버 센서의 각도

scalar | vector

이 블록은 리졸버 센서의 위치를 라디안(디폴트 값) 또는 도 단위로 출력합니다. θₘ 출력의 크기는 Enable timestamp 파라미터에 따라 달라집니다.

Enable timestamp 파라미터를 선택하면 θₘ의 크기가 2x1이 되고, Enable timestamp 파라미터를 비활성화하면 θₘ의 크기가 1x1이 됩니다.

데이터형: single

timestamp — 16비트 카운터 값의 타임스탬프

scalar

이 포트는 마지막 변환 이후 경과한 시간을 초 단위로 나타내는 타임스탬프를 출력합니다.

종속성

이 포트를 활성화하려면 Enable timestamp 파라미터를 선택하십시오.

데이터형: single

파라미터

Angle in — 각도의 측정 단위

Radians (디폴트 값) | Degrees

리졸버 센서의 위치 측정 단위를 선택합니다.

Enable timestamp — 타임스탬프를 활성화하려면 선택

off (디폴트 값) | on

타임스탬프를 활성화하려면 선택합니다.

Enable timestamp 파라미터를 선택하면, 이 블록은 추가적인 출력 포트인 timestamp를 구성합니다.

이 파라미터를 선택하면 Resolver Peripheral Configuration 창의 Timestamp 탭에 있는 옵션과 Event 탭 아래의 ‘Timestamp event’가 활성화됩니다.

Sample time — 블록이 위치를 읽는 빈도

-1 (디폴트 값) | scalar

블록이 리졸버 센서의 위치를 읽어야 하는 빈도를 초 단위로 지정합니다.

이 파라미터를 -1로 지정하면, Simulink^®는 모델 내의 블록 컨텍스트를 기반으로 해당 블록에 가장 적합한 샘플링 시간을 결정합니다.

버전 내역

R2024a에 개발됨

참고 항목

Resolver Peripheral Configuration