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Resolver

R2026a

리졸버 센서의 위치 측정

R2024a 이후

• 

Resolver block

To add a block to a model, double-click the canvas and start typing the block name. Then, select the block from the list.

라이브러리:
Embedded Coder Support Package for Infineon AURIX TC4x Microcontrollers / AURIX TC4x

설명

Add-On Required: 이 기능을 사용하려면 Embedded Coder Support Package for Infineon AURIX TC4x Microcontrollers 애드온이 필요합니다.

Resolver 블록은 리졸버 센서의 위치를 측정하며, 리졸버 센서에 대한 가진(excitation) 반송파 신호를 생성할 수도 있습니다.

Resolver 블록은 리졸버 센서의 각도를 라디안(디폴트 값) 또는 도 단위로 출력합니다. 이 블록은 리졸버 센서에서 감지된 사인 및 코사인 전압을 바탕으로 측정값을 출력합니다.

timestamp 옵션을 활성화하면, 마지막 변환 시점부터 경과한 시간을 초 단위의 부호 있는 값으로 출력하는 추가 포트가 생성됩니다.

예제

Extrapolate Resolver Position Using Timestamp Information

Use the timestamp information in the Resolver block from Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC4x Microcontrollers to determine the accurate position of a resolver sensor.

• 모델 열기

포트

출력

θₘ — 리졸버 센서의 각도

scalar | vector

이 블록은 리졸버 센서의 위치를 라디안(디폴트 값) 또는 도 단위로 출력합니다. θₘ 출력의 크기는 Enable timestamp 파라미터에 따라 달라집니다.

Enable timestamp 파라미터를 선택하면 θₘ의 크기가 2x1이 되고, Enable timestamp 파라미터를 비활성화하면 θₘ의 크기가 1x1이 됩니다.

데이터형: single

timestamp — 16비트 카운터 값의 타임스탬프

scalar

이 포트는 마지막 변환 이후 경과한 시간을 초 단위로 나타내는 타임스탬프를 출력합니다.

종속성

이 포트를 활성화하려면 Enable timestamp 파라미터를 선택하십시오.

데이터형: single

파라미터

Angle in — 각도의 측정 단위

Radians (디폴트 값) | Degrees

리졸버 센서의 위치 측정 단위를 선택합니다.

Enable timestamp — 타임스탬프를 활성화하려면 선택

off (디폴트 값) | on

타임스탬프를 활성화하려면 선택합니다.

Enable timestamp 파라미터를 선택하면, 이 블록은 추가적인 출력 포트인 timestamp를 구성합니다.

이 파라미터를 선택하면 Resolver Peripheral Configuration 창의 Timestamp 탭에 있는 옵션과 Event 탭 아래의 ‘Timestamp event’가 활성화됩니다.

Sample time — 블록이 위치를 읽는 빈도

-1 (디폴트 값) | scalar

블록이 리졸버 센서의 위치를 읽어야 하는 빈도를 초 단위로 지정합니다.

이 파라미터를 -1로 지정하면, Simulink^®는 모델 내의 블록 컨텍스트를 기반으로 해당 블록에 가장 적합한 샘플링 시간을 결정합니다.

버전 내역

R2024a에 개발됨

참고 항목

Resolver Peripheral Configuration