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6DoF Animation

6자유도 물체의 3차원 MATLAB 그래픽 애니메이션 생성

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라이브러리:
Aerospace Blockset / Animation / MATLAB-Based Animation

설명

6DoF Animation 블록은 MATLAB^® 그래픽스를 사용하여 6자유도(6DoF) 비행체의 3차원 애니메이션 뷰, 그 궤적 및 목표물을 표시합니다.

6DoF Animation 블록은 입력값과 블록 파라미터를 사용하여 애니메이션을 생성하고 표시합니다. Axes limits, Static object position 및 Position of camera 파라미터는 입력 파라미터와 동일한 단위 길이를 가집니다.

이 블록은 배포 가능한 코드를 생성하지 않지만, Simulink^® Coder™ 외부 모드와 함께 SimViewingDevice로 사용할 수 있습니다.

포트

입력

x_e — 종방향 거리(downrange) 위치, 횡방향 거리(crossrange) 위치 및 고도(아래쪽으로 양의 방향)

요소를 3개 가진 벡터

비행체의 종방향 거리(downrange) 위치, 횡방향 거리(crossrange) 위치 및 고도(아래쪽으로 양의 방향)를 나타내는 3개 요소 벡터로 지정됩니다.

데이터형: double

φ θ ψ — 오일러 각

요소를 3개 가진 벡터

비행체의 오일러 각으로, 요소를 3개 가진 벡터로 지정됩니다.

데이터형: double

파라미터

Axes limits [xmin xmax ymin ymax zmin zmax] — 축 제한

[0 4000 -2000 2000 -5000 -3000] (디폴트 값) | 요소를 6개 가진 벡터

시각화할 3차원 공간으로, 요소를 6개 가진 벡터로 지정됩니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: u1

유형: 문자형 벡터

값: 6개 요소 벡터

디폴트 값: '[0 4000 -2000 2000 -5000 -3000]'

Time interval between updates — 시간 간격

0.1 (디폴트 값) | 스칼라

애니메이션이 다시 그려지는 시간 간격으로, double형 스칼라로 지정됩니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: u2

유형: 문자형 벡터

값: double형 스칼라

디폴트 값: '0.1'

Size of craft displayed — 스케일링 인자

1.0 (디폴트 값) | 스칼라

비행체 및 표적의 크기를 조정하는 스케일링 인자이며, double형 스칼라로 지정됩니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: u3

유형: 문자형 벡터

값: double형 스칼라

디폴트 값: '1.0'

Static object position [xp yp zp] — 정적 객체 위치

[4000 0 -5000] (디폴트 값) | 요소를 3개 가진 벡터

표적의 고도, 횡방향 거리(crossrange) 위치 및 종방향 거리(downrange) 위치로, 요소를 3개 가진 벡터로 지정됩니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: u4

유형: 문자형 벡터

값: 3개 요소 벡터

디폴트 값: '[4000 0 -5000]'

Enter view — 입장 뷰

Fixed position (디폴트 값) | Cockpit | Fly alongside

사전 설정된 입장 뷰로, 다음과 같이 지정됩니다.

• Fixed position

• Cockpit

• Fly alongside

이러한 사전 설정 뷰는 Figure 좌표축에 대해 MATLAB 그래픽스 파라미터 CameraTarget 및 CameraUpVector로 지정됩니다.

팁

선택한 뷰의 위치와 시야각을 사용자 지정하려면 Position of camera 및 View angle 파라미터를 사용하십시오.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: u5

유형: 문자형 벡터

값: Fixed position | Cockpit | Fly alongside

디폴트 값: 'Fixed position'

Position of camera [xc yc zc] — 카메라 위치

[2000 500 -3150] (디폴트 값) | 요소를 3개 가진 벡터

카메라 위치로, Figure 좌표축에 대한 MATLAB 그래픽 파라미터 CameraPosition를 사용하여 요소를 3개 가진 벡터로 지정됩니다. Enter view가 Cockpit로 설정된 경우를 제외한 모든 경우에 사용됩니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: u6

유형: 문자형 벡터

값: 3개 요소 벡터

디폴트 값: '[2000 500 -3150]'

View angle — 시야각

10 (디폴트 값) | 스칼라

Figure 좌표축에 대한 MATLAB 그래픽 파라미터 CameraViewAngle에 대한 시야각(도 단위)으로, double형 스칼라로 지정됩니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: u7

유형: 문자형 벡터

값: double형 스칼라

디폴트 값: '10'

Enable animation — 애니메이션 표시

on (디폴트 값) | off

시뮬레이션 중 애니메이션을 표시할지 여부입니다. 선택하지 않으면 애니메이션이 표시되지 않습니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: u8

유형: 문자형 벡터

값: on | off

디폴트 값: 'on'

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

참고 항목

3DoF Animation | FlightGear Preconfigured 6DoF Animation | CameraPosition | CameraViewAngle