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6DoF Animation

R2026b

6자유도 물체의 3차원 MATLAB 그래픽 애니메이션 생성

• 

6DoF Animation block

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라이브러리:
Aerospace Blockset / Animation / MATLAB-Based Animation

설명

6DoF Animation 블록은 MATLAB^® 그래픽스를 사용하여 6자유도(6DoF) 비행체의 3차원 애니메이션 뷰, 그 궤적 및 목표물을 표시합니다.

6DoF Animation 블록은 입력값과 블록 파라미터를 사용하여 애니메이션을 생성하고 표시합니다. Axes limits, Static object position 및 Position of camera 파라미터는 입력 파라미터와 동일한 단위 길이를 가집니다.

이 블록은 배포 가능한 코드를 생성하지 않지만, Simulink^® Coder™ 외부 모드와 함께 SimViewingDevice로 사용할 수 있습니다.

포트

입력

x_e — 종방향 거리(downrange) 위치, 횡방향 거리(crossrange) 위치 및 고도(아래쪽이 양의 방향)

3-요소 벡터

비행체의 종방향 거리(downrange) 위치, 횡방향 거리(crossrange) 위치 및 고도(아래쪽이 양의 방향)를 나타내는 3-요소 벡터로 지정됩니다.

데이터형: double

φ θ ψ — 오일러 각

3-요소 벡터

비행체의 오일러 각으로, 3-요소 벡터로 지정됩니다.

데이터형: double

파라미터

Axes limits [xmin xmax ymin ymax zmin zmax] — 축 제한

[0 4000 -2000 2000 -5000 -3000] (디폴트 값) | 6-요소 벡터

시각화할 3차원 공간으로, 6-요소 벡터로 지정됩니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: u1

유형: 문자형 벡터

값: 6-요소 벡터

디폴트 값: '[0 4000 -2000 2000 -5000 -3000]'

Time interval between updates — 시간 간격

0.1 (디폴트 값) | 스칼라

애니메이션이 다시 그려지는 시간 간격으로, double형 스칼라로 지정됩니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: u2

유형: 문자형 벡터

값: double형 스칼라

디폴트 값: '0.1'

Size of craft displayed — 스케일링 인자

1.0 (디폴트 값) | 스칼라

비행체 및 목표물의 크기를 조정하는 스케일링 인자로, double형 스칼라로 지정됩니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: u3

유형: 문자형 벡터

값: double형 스칼라

디폴트 값: '1.0'

Static object position [xp yp zp] — 정적 객체 위치

[4000 0 -5000] (디폴트 값) | 3-요소 벡터

목표물의 고도, 횡방향 거리(crossrange) 위치 및 종방향 거리(downrange) 위치로, 3-요소 벡터로 지정됩니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: u4

유형: 문자형 벡터

값: 3-요소 벡터

디폴트 값: '[4000 0 -5000]'

Enter view — 진입 뷰

Fixed position (디폴트 값) | Cockpit | Fly alongside

사전 설정된 진입 뷰로, 다음과 같이 지정됩니다.

• Fixed position

• Cockpit

• Fly alongside

이러한 사전 설정 뷰는 Figure 좌표축에 대해 MATLAB 그래픽스 파라미터 CameraTarget 및 CameraUpVector로 지정됩니다.

팁

선택한 뷰의 위치와 시야각을 사용자 지정하려면 Position of camera 및 View angle 파라미터를 사용하십시오.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: u5

유형: 문자형 벡터

값: Fixed position | Cockpit | Fly alongside

디폴트 값: 'Fixed position'

Position of camera [xc yc zc] — 카메라 위치

[2000 500 -3150] (디폴트 값) | 3-요소 벡터

카메라 위치로, Figure 좌표축에 대한 MATLAB 그래픽 파라미터 CameraPosition을 사용하여 3-요소 벡터로 지정됩니다. Enter view가 Cockpit으로 설정된 경우를 제외한 모든 경우에 사용됩니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: u6

유형: 문자형 벡터

값: 3-요소 벡터

디폴트 값: '[2000 500 -3150]'

View angle — 시야각

10 (디폴트 값) | 스칼라

Figure 좌표축에 대한 MATLAB 그래픽 파라미터 CameraViewAngle에 대한 시야각(도 단위)으로, double형 스칼라로 지정됩니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: u7

유형: 문자형 벡터

값: double형 스칼라

디폴트 값: '10'

Enable animation — 애니메이션 표시

on (디폴트 값) | off

시뮬레이션 중 애니메이션을 표시할지 여부입니다. 선택하지 않으면 애니메이션이 표시되지 않습니다.

프로그래밍 방식 사용

블록 파라미터: u8

유형: 문자형 벡터

값: on | off

디폴트 값: 'on'

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

참고 항목

3DoF Animation | FlightGear Preconfigured 6DoF Animation | CameraPosition | CameraViewAngle