Coulomb and Viscous Friction
0에서 불연속 모델링, 그 외에는 선형 이득을 사용하여 모델링
라이브러리:
Simulink /
Discontinuities
HDL Coder /
Discontinuities
설명
Coulomb and Viscous Friction 블록은 쿨롱(정적) 마찰과 점성(동적) 마찰을 모델링합니다. 이 블록은 0에서 불연속을 모델링하고 그렇지 않으면 선형 이득을 모델링합니다.
블록 출력은 아래의 경우 MATLAB® 결과와 일치합니다.
y = sign(x) .* (Gain .* abs(x) + Offset)
여기서 y
는 출력이고, x
는 입력이며, Gain
은 0이 아닌 입력값에 대한 신호 이득이고, Offset
은 쿨롱 마찰입니다.
이 블록은 하나의 입력을 받아 하나의 출력을 생성합니다. 입력은 실수 또는 복소수 요소를 갖는 스칼라, 벡터 또는 행렬일 수 있습니다.
스칼라 입력의 경우
Gain
과Offset
은 입력과 다른 차원을 가질 수 있습니다. 출력은Gain
과Offset
의 차원에 따라 스칼라, 벡터 또는 행렬입니다.벡터 또는 행렬 입력의 경우
Gain
과Offset
은 스칼라이거나 입력과 차원이 같아야 합니다. 출력은 입력과 동일한 차원의 벡터 또는 행렬입니다.
예제
포트
입력
출력
파라미터
블록 특성
데이터형 |
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직접 피드스루 |
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다차원 신호 |
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가변 크기 신호 |
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영점교차 검출 |
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확장 기능
버전 내역
R2006a 이전에 개발됨