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로봇 시뮬레이션
직육면체 시뮬레이션, 연동 시뮬레이션, 예제 템플릿
로봇 시나리오를 작성하고 센서 모델을 통합하여 시뮬레이션 환경에서 자율 로봇 알고리즘을 테스트합니다. Gazebo, Unreal Engine®, Simulink® 3D Animation™과 연동 시뮬레이션하여 가상 시뮬레이션 환경에서 로봇 모델을 검증합니다.
카테고리
- 직육면체 시나리오 시뮬레이션
정적 메시, 로봇 플랫폼, 센서를 사용하는 시나리오
- Gazebo 연동 시뮬레이션
연동 시뮬레이션을 사용하는 고충실도 시뮬레이션
- 빈 피킹 시뮬레이션
매니퓰레이터 픽앤플레이스 및 빈 피킹 시뮬레이션
- 창고 로봇 시뮬레이션
여러 대의 로봇 관리, 장애물 회피, 재고 관리