로봇 모델링

일반적인 로봇 모델에 빠르게 액세스하기 위해 Universal Robots™ UR10 cobot, Boston Dynamics™ Atlas 휴머노이드, KINOVA™ Gen 3 매니퓰레이터와 같은 상업용 로봇 모델을 불러오는 loadrobot 함수를 사용합니다. 조인트 컨피규레이션을 생성하고 로봇 모델과 상호 작용하는 방법을 살펴봅니다.

Generate torques to balance an endpoint force acting on the end-effector body of a planar robot. To calculate the joint torques using various methods, use the geometricJacobian and inverseDynamics object functions for a rigidBodyTree robot model.

Model different robot kinematics models in an environment and compare them.