c2dOptions
연속시간을 이산시간으로 변환하기 위한 이산화 방법 지정
설명
c2dOptions
를 사용하여, c2d
로 모델을 이산화하기 위한 이산화 방법과 관련 수치를 지정합니다.
생성
설명
는 opts
= c2dOptions
c2d
에 대한 디폴트 옵션을 반환합니다. 점 표기법을 사용하여 opts
의 속성을 변경하여 옵션을 사용자 지정합니다.
는 하나 이상의 이름-값 인수를 사용하여 속성을 설정합니다. 예를 들어 쌍선형(Tustin) 근사법을 사용하려면 opts
= c2dOptions
(Name,Value
)'Method'
를 'tustin'
으로 설정하십시오.
속성
Method
— 이산화 방법
'zoh'
(디폴트 값) | 'foh'
| 'impulse'
| 'tustin'
| 'matched'
| 'least-squares'
이산화 방법으로, 다음 값 중 하나로 지정됩니다.
'zoh' | 영차 유지. 여기서 |
'foh' | 삼각 근사(변형된 일차 유지). 여기서 |
'impulse' | 임펄스 불변 이산화. |
'tustin' | 쌍선형(Tustin) 근사. 기본적으로 |
'matched' | 영점-극점 대응 방법. ([1], 224페이지 참조) 기본적으로 |
'least-squares' | 최소제곱 방법. 연속시간 시스템의 주파수 응답과 이산시간 시스템의 주파수 응답 사이의 오차(최대일 경우 나이퀴스트 주파수)를 최소화합니다. 이산시간 시스템의 차수를 지정하려면 FitOrder 옵션을 사용하십시오. |
각 변환 방법의 알고리즘에 대한 자세한 내용은 Continuous-Discrete Conversion Methods 항목을 참조하십시오.
PrewarpFrequency
— 'tustin'
방법의 사전 워핑 주파수
0 (디폴트 값) | 양의 스칼라
'tustin'
방법의 사전 워핑 주파수로, 0 또는 양의 스칼라 값으로 지정됩니다. 주파수를 rad/TimeUnit
단위로 지정하십시오. 여기서 TimeUnit
은 이산화된 시스템의 시간 단위로, TimeUnit
속성에 지정됩니다. 값 0은 사전 워핑 없는 표준 'tustin'
방법에 해당합니다.
FitOrder
— 'least-squares'
방법의 피팅 차수
'auto'
(디폴트 값) | 양의 정수
R2021a 이후
'least-squares'
방법의 피팅 차수로, 'auto'
또는 정수로 지정됩니다. 이 옵션은 'least-squares'
방법으로 연속시간 주파수 응답에 피팅할 이산시간 모델의 차수를 지정합니다. 디폴트 값인 'auto'
로 지정하면 연속시간 모델의 차수가 사용됩니다. FitOrder
를 양의 정수로 변경하여 모델 차수를 지정하십시오. 차수를 축소하면 z = -1
에 있는 불안정 극점 소거 또는 극점-영점 상쇄에 도움이 될 수 있습니다.
FractDelayApproxOrder
— 'tustin'
방법과 'matched'
방법에 사용되는 Thiran 필터의 최대 차수
0 (디폴트 값) | 양의 정수
'tustin'
방법과 'matched'
방법에서 분수 지연을 근사하는 데 사용되는 Thiran 필터의 최대 차수. 값 0은 c2d
가 분수 지연을 샘플 시간의 가장 가까운 정수 배수로 반올림하는 것을 의미합니다. 이 속성을 양의 정수로 설정하면 c2d
는 이산화하기 전에 thiran
을 사용하여 분수 지연을 근사합니다.
예제
Tustin 이산화 방법을 사용하여 2개의 모델 이산화하기
2개의 무작위 연속시간 상태공간 모델을 생성합니다.
sys1 = rss(3,2,2); sys2 = rss(4,4,1);
Tustin 이산화 방법과 3.4 rad/s 사전 워핑 주파수를 사용하는 c2d
에 대한 옵션 세트를 만듭니다.
opt = c2dOptions('Method','tustin','PrewarpFrequency',3.4);
옵션 세트는 동일하지만 서로 다른 샘플 시간을 사용하여 모델 sys1
과 sys2
를 이산화합니다.
dsys1 = c2d(sys1,0.1,opt); dsys2 = c2d(sys2,0.2,opt);
참고 문헌
[1] Franklin, G.F., Powell, D.J., and Workman, M.L., Digital Control of Dynamic Systems (3rd Edition), Prentice Hall, 1997.
버전 내역
R2010a에 개발됨R2021a: 피팅 차수를 지정하기 위한 옵션
새 FitOrder
옵션은 연속-이산 변환에 least-squares
방법을 사용할 때의 피팅 차수를 지정합니다. FitOrder
는 연속시간 주파수 응답에 피팅할 이산시간 모델의 차수를 지정합니다. 차수를 축소하면 z = -1
에 있는 불안정 극점 소거 또는 극점-영점 상쇄에 도움이 될 수 있습니다.
참고 항목
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