Objective: 기계 모델을 구성하는 구성요소와 이러한 구성요소를 Simscape Multibody에 정의하는 방법을 다룹니다.

• 용어
• 솔리드
• 좌표 프레임
• 조인트
• 시각화

Objective: 복잡한 사용자 지정 강체를 만들고 재사용 가능한 Simscape Multibody 모델의 일부를 파라미터화합니다.

• 기하 정의
• 복합 물체 생성
• 물체 인터페이스 지정
• 재사용을 위한 물체 파라미터화

Objective: Simscape Multibody에 다물체 머신의 운동을 정의하고 구성합니다.

• 기존 구성요소 재사용
• 자유도 지정
• 시뮬레이션 결과 감지 및 기록
• 조인트에 경직성과 감쇠 추가
• 초기 조건 설정
• 조립된 메커니즘의 초기 위치 설정 및 확인

Objective: CAD 플랫폼에서 기존에 있던 부분과 메커니즘을 Simscape Multibody로 가져옵니다.

• CAD 기하를 사용하는 물체 시각화
• 다양한 CAD 가져오기 워크플로 식별
• CAD 소프트웨어에서 내보내기
• Simscape Multibody로 가져오기
• Simscape Multibody Link가 캡처하는 특징

Objective: Simscape Multibody 블록이 Simscape 블록 및 Simulink 블록과 상호 작용할 수 있는 방법을 설명합니다.

• Simscape를 사용한 연소 모델 추가
• 피스톤 헤드 작동
• 조인트의 구속력 감지
• 스로틀에 제어 시스템 추가
• 다중영역 물리적 모델 생성