일정 및 등록

수강자 필수조건

MATLAB Fundamentals (MATLAB 기본) 이수 및 로봇 운영 체제(ROS)에 대한 기본 지식

Designing Robotics Algorithms in MATLAB

본 1일 교육과정은 Robot Operating System(ROS)로 실행되는 시뮬레이터와 모바일 로보틱스 알고리즘의 설계 방법을 다룹니다. 본 과정의 주요 내용은 다음과 같습니다.

  • Robotics System Toolbox로 가능한 설계 워크플로우
  • ROS와 Gazebo간의 통신
  • 이동 로봇 알고리즘 구현 및 테스트
  • ROS상에서의 실행과 데이터 공유에 대한 알고리즘 설계

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MATLAB 및 Simulink 교육 일정과 등록

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