최신 기능

MATLAB® 및 Simulink®의 최신 자동차 관련 기능에 대해 알아보세요.

인식 시스템 설계

  • 신규 LIDAR 센서 모델: 프로그래밍 방식 주행 시나리오에서 합성 점 구름 데이터 생성
  • 신규 추적 예제: Simulink에서 레이더 및 LIDAR 추적 융합, 트랙간 융합 수행
  • Unreal Engine® 호환 센서 모델: Unreal Engine 장면에서 시뮬레이션하는 카메라, LIDAR 또는 레이더 센서 모델을 Simulink 모델과 통합 가능
  • 단안 카메라 파라미터 추정: 외부의 파라미터를 추정하여 단안 카메라 구성
  • 레이더 센서 모델 개선: 레이더 센서의 폐색을 모델링
  • 센서 융합 및 추적 예제
  • 경로 계획: RRT* 경로 플래너와 비용맵을 사용한 주행 경로 계획
  • LIDAR 분할: LIDAR의 3차원 점 구름 데이터를 신속히 분할

관련 제품: Automated Driving Toolbox™, Vehicle Dynamics Blockset™

테스트와 검증

  • 신규 Linux에서 MDF 읽기: Linux 플랫폼에서 MDF 파일을 열고 읽기
  • MDF 파일 정보 및 정렬 함수: MDF 파일 메타데이터에 빠르게 액세스하고 MDF 파일의 내용을 정렬
  • MDF 파일 가져오기 성능: 이전 릴리스보다 현저히 빨라진 MDF 파일 열기 및 읽기 속도
  • 기구정역학 가상 시험실: 스프레드시트 데이터에서 매핑된 서스펜션 보정 파라미터 생성
  • Vector BLF 파일 형식 지원: MATLAB에서 이진 BLF 기록 파일 읽기 및 쓰기
  • 사전 구현 주행 시나리오: Euro NCAPP® 및 기타 사전 구현 시나리오를 사용한 주행 알고리즘 테스트
  • OpenDRIVE® 파일 가져오기 지원: 주행 시나리오에 OpenDRIVE 도로 불러오기
  • Driving Scenario Designer: 제어기와 센서 융합 알고리즘을 테스트하도록 행위자와 주행 시나리오를 대화형 방식으로 정의
  • 이중 차선 변경 테스트 및 일정 반경 테스트 등의 일반적인 주행 성능 평가 테스트를 위한 사전 준비된 거동

관련 제품: Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Vehicle Network Toolbox™

지상 실측 데이터 레이블 지정

  • 신규 LIDAR 레이블 지정: LIDAR 점 구름에 레이블을 지정하여 딥러닝 모델 훈련
  • 신규 다중 신호 지상 실측 데이터 레이블 지정: 복수의 LIDAR 및 비디오 신호에 동시에 레이블 지정
  • 지상 실측 데이터 레이블 지정: 논리 그룹별 레이블 정리
  • Ground Truth Labeler 커넥터에 다수 사용자 지정 레이블 정의
  • 지상 실측 데이터 픽셀 레이블 지정: 대화형 방식으로 비디오 데이터 내 개별 픽셀에 레이블 지정
  • 지상 실측 데이터 레이블 속성: 속성과 하위 레이블을 사용하여 지상 실측 데이터의 레이블을 정리 및 분류

관련 제품: Automated Driving Toolbox

시각화

  • 신규 3차원 시뮬레이션 버전 업그레이드: Unreal Engine 버전 4.23을 사용하여 3차원 시뮬레이션 실행
  • 신규 헤드리스 모드: Unreal Engine 3D 가상화 디스플레이를 열지 않고도 3차원 시뮬레이션 수행
  • 3차원 시뮬레이션: Epic Games®의 Unreal Engine으로 렌더링된 3차원 시뮬레이션 환경에서 주행 알고리즘 개발, 테스트 및 검증
  • Unreal Engine 장면: 주차장, 고속도로 구획, Mcity 등 사전 구축 3차원 장면을 사용하거나 Unreal Editor로 사용자 지정 장면 생성
  • HERE HD Live Map 리더: 자율주행 분야의 응용 목적으로 설계된 고해상도 지도의 데이터를 읽고 시각화
  • Unreal Engine 4 인터페이스: 지원 패키지를 사용하여 추가적인 3차원 장면의 사용자 지정 및 설치
  • 거동 참조 응용 프로그램: 3차원 환경 레이 트레이싱을 사용하여 차량 거동 중 타이어 밑의 지면 위치 파악
  • Simulink의 조감 범위: 사용자 모델에서 센서의 커버리지, 감지 횟수 및 트랙 분석

관련 제품: Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset

전동화

  • 가상 보정: Model-Based Calibration Toolbox™를 사용하여 Mapped Motor 블록과 Three-Phase Voltage Source Inverter 블록의 효율 맵을 측정된 데이터로 보정
  • 예제 시작하기: 자속 기반 모터 제어기용 전류 제어기 보정 테이블 생성
  • 추진, 조향, 서스펜션, 차체, 브레이크 및 타이어 구성요소의 라이브러리
  • 자속 기반 모터 파라미터화: Flux-Based PMSM 블록 및 Flux-Based PM Controller 블록에 대한 파라미터 생성
  • 배터리 파라미터화: Datasheet Battery 블록과 Equivalent Circuit Battery 블록에 대한 파라미터 생성하기

관련 제품: Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain Blockset™, Model-Based Calibration Toolbox

엔진 보정

  • 딥러닝 엔진 모델: 알고리즘 설계 및 성능, 연비 및 배출 분석을 위한 딥러닝 엔진 모델을 생성
  • ASAM CDFX 파일 형식 지원: Calibration Data 파일 형식(CDFX)의 파일 가져오기, 내보내기 및 수정
  • XCP 블록에 대한 타임스탬프 지원: Simulink 모델과 XCP 슬레이브 간 타임스탬프 데이터 통신
  • 가상 보정: Model-Based Calibration Toolbox를 이용하여 SI 및 CI 매핑된 엔진 블록 보정
  • CI 및 SI 엔진 동력계 참조 응용 프로그램: 원하는 엔진 배기량과 실린더 수를 기반으로 엔진 크기를 조정하고 제어기를 재보정합니다.

관련 제품: Model-Based Calibration Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain BlocksetVehicle Network Toolbox

연비 및 성능 분석

  • 신규 차량 및 트레일러 블록: 3개의 차축을 갖는 3DOF 트레일러 및 차량 구현
  • 신규 트랜스미션 제어 모듈: 알고리즘 설계 및 성능, 연비, 배출 분석을 위해 변속 스케줄 최적화
  • HEV 참조 응용 프로그램: 단일 모터 HEV 아키텍처 P0, P1, P2, P3, P4에 대한 신규 또는 업데이트된 참조 응용 프로그램. 완전 조립 모델은 하이브리드 감독 제어를 위해 새로운 등가 연비 최소화 전략(ECMS)을 사용합니다.
  • 파워트레인 효율: 구성요소 수준과 시스템 수준에서 에너지와 동력 손실을 평가하고 보고
  • HEV 입력 동력 분할 참조 응용 프로그램: Toyota Prius와 같은 동력 분할 하이브리드의 HIL 테스트, 트레이드오프 분석 및 제어 파라미터 최적화를 위해 완전 조립 모델을 사용

관련 제품: Powertrain Blockset, Vehicle Dynamics Blockset