최신 기능

MATLAB® 및 Simulink®로 최신 자동차분야의 개발기능을 살펴봅니다.

감지 시스템 설계

  • 단안 카메라 파라미터 추정: 외부 파라미터를 추정하여 단안 카메라 구성하기
  • 레이더 센서 모델 개선: 레이더 센서의 모델 폐색
  • 센서 융합 및 추적 예제
  • 경로 계획: RRT* 경로 플래너와 비용맵을 사용한 주행 경로 계획
  • LIDAR 분할(segmentation): LIDAR의 3차원 point cloud 정보를 빠르게 분류하기

관련 제품: Automated Driving Toolbox™, Vehicle Dynamics Blockset™

테스트와 검증

  • 신규 Kinematics and Compliance(K&C) 가상 시험 모델: 스프레드시트 데이터에서 매핑된 서스펜션 캘리브레이션 파라미터 생성하기
  • 신규 Vector 툴의 BLF 파일 형식 지원: MATLAB에서 이진 BLF 로깅 파일 읽기 및 쓰기
  • 사전 구현 주행 시나리오: Euro NCAP 및 기타 사전 구현 시나리오를 사용한 주행 알고리즘 테스트
  • OpenDRIVE 파일 가져오기 지원: 주행 시나리오에 OpenDRIVE 도로 불러오기
  • 주행 시나리오 디자이너: 컨트롤러와 센서 융합 알고리즘을 테스트하기 위해 액터와 주행 시나리오를 대화형 방식으로 정의하기
  • 승용차와 트럭용으로 사전 조립된 차량 동역학 모델
  • 이중 차선 변경을 포함하여 일반적인 주행과 핸들링 테스트를 위해 사전 조립된 기동(maneuver)

관련 제품: Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Vehicle Network Toolbox™

Ground-Truth 라벨링

  • 신규 Ground-Truth 라벨링: 논리 그룹별 레이블 구성하기
  • Ground Truth Labeler 커넥터에 다수 사용자 지정 레이블 정의하기
  • 지상 실측 자료 픽셀 라벨링: 대화형 방식으로 비디오 데이터 내 개별 픽셀의 레이블 지정하기
  • 지상 실측 자료 레이블 속성: 속성과 하위 레이블을 사용하여 지상 실측 자료의 레이블을 구성하고 분류하기

관련 제품: Automated Driving Toolbox

시각화

  • 신규 HERE HD Live Map 리더: 자율주행 응용 프로그램용으로 설계된 고해상도 지도의 데이터를 읽고 시각화하기
  • Unreal Engine 4 인터페이스: 지원 패키지를 사용하여 추가적인 3D 시나리오의 사용자 지정 및 설치
  • 기동(maneuver) 참조 응용 프로그램: 3D 환경 광선 추적기법(Ray Tracing)을 사용하여 차량 기동 중 타이어 밑의 지상 위치 결정하기
  • Simulink의 조감 범위(Bird’s-Eye Scope): 모델의 센서 커버리지, 탐지 및 추적 분석
  • 시뮬레이션 시각화 및 Simulink와 장면 정보의 통신을 위한 3D 환경
  • 직선 도로, 곡선 도로 및 주차장을 포함하여 3D 장면 사전 제작하기

관련 제품: Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset

전동화

  • 신규 가상 캘리브레이션: Model-Based Calibration Toolbox를 사용하여 매핑된 모터와 3상 전압원 인버터 블록의 효율 맵을 측정된 데이터로 보정하기
  • 예제 시작하기: 플럭스 기반 모터 컨트롤러용 전류 컨트롤러 캘리브레이션 테이블 생성하기
  • 추진, 조향, 서스펜션, 차체, 브레이크 및 타이어 구성 요소의 라이브러리
  • 플럭스 기반 모터 파라미터화: 플럭스 기반 PMSM 및 플럭스 기반 PM 컨트롤러 블록에 대한 파라미터 생성하기​
  • 배터리 파라미터화: 데이터시트 배터리와 등가 회로 배터리 블록에 대한 파라미터 생성하기

관련 제품: Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain Blockset™, Model-Based Calibration Toolbox™

엔진 캘리브레이션

  • 신규 ASAM CDFX 파일 형식 지원: 캘리브레이션 데이터 파일 형식(CDFX)의 파일 가져오기, 내보내기 및 수정
  • 신규 XCP 블록에 대한 타임스탬프 지원: Simulink 모델과 XCP 슬레이브 간에 타임스탬프형 데이터 통신
  • 가상 캘리브레이션: Model-Based Calibration Toolbox를 사용하여 SI 및 CI 매핑 엔진 블록 캘리브레이션
  • CI 및 SI 엔진 동력계 참조 응용 프로그램: 원하는 엔진 배기량과 실린더 수를 기반으로 엔진 크기를 조정하고 컨트롤러를 재보정합니다.
  • 최적화: 간소화된 설치 및 향상된 모드 최적화

관련 제품: Model-Based Calibration Toolbox™, Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain Blockset, Vehicle Network Toolbox

연료 경제성 및 성능 분석

  • 신규 파워트레인 효율: 구성 요소와 시스템 수준에서 에너지와 전력 손실 평가 및 보고
  • HEV P2 참조 응용 프로그램: P2 하이브리드 전기 자동차의 HIL 테스트, 트레이드 오프 분석 및 제어 파라미터 최적화에 완벽하게 조립된 모델 사용하기
  • HEV 입력 동력 분할 참조 응용 프로그램: Toyota Prius와 같은 동력 분할 하이브리드의 HIL 테스트, 트레이드 오프 분석 및 제어 파라미터 최적화를 위해 완벽하게 조립된 모델을 사용합니다.
  • 가솔린, 디젤, 하이브리드 및 전기 파워트레인용으로 완벽히 조립된 모델

관련 제품: Powertrain Blockset