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비디오 길이: 2:15

릴리스 하이라이트

Deep Learning

자동 미분, 공유 가중치, 사용자 지정 훈련 루프를 사용하여 GAN이나 샴 네트워크와 같은 고급 딥러닝 아키텍처를 빌드하십시오.

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Stateflow Onramp

대화식 튜토리얼을 통해 Stateflow 모델을 생성, 편집 및 시뮬레이션하는 방법에 대한 기본 사항을 학습하십시오.

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Automotive

주행 알고리즘을 개발, 테스트 및 검증하고, 트랙-트랙 퓨전을 수행하며, 분산 추적 시스템 설계할 수 있습니다. AUTOSAR C++14 검증을 위한 람다 표현식 오용 및 잠재적인 열거형 문제를 검사하십시오.

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Robotics

ROS Toolbox: ROS 기반 응용 프로그램의 설계, 시뮬레이션 및 배포

Navigation Toolbox: 계획 및 내비게이션 알고리즘의 설계, 시뮬레이션 및 배포

Robotics System Toolbox: 로보틱스 응용 프로그램의 설계, 시뮬레이션 및 테스트

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MATLAB 라이브 편집기

파라미터를 대화형 방식으로 살펴보고 데이터를 전처리하십시오. 라이브 스크립트의 일부가 되는 MATLAB 코드를 생성하십시오.

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Simulink

새로운 Simulink 툴스트립을 사용하여 Simulink 기능을 손쉽게 알아보고 액세스하십시오.

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자료

릴리스 정보

업그레이드 혜택

라이선스에 관련된 새로운 내용

SMS 서비스(Software Maintenance Service)

시스템 요구사항

이전 버전

제품별 업데이트 사항

MATLAB 제품군

MATLAB

  • 라이브 편집기 작업
    • 라이브 스크립트에 작업을 추가하여 파라미터를 살펴보고 자동으로 코드 생성
    • 작업을 사용하여 대화형 방식으로 데이터를 전처리하고 자동으로 MATLAB 코드 생성
  • 차트 컨테이너 클래스: 내장 MATLAB 그래픽처럼 작동하는 사용자 지정 차트 개발
  • uitable 및 uistyle 함수: 테이블 UI 구성요소에서 대화형 방식으로 테이블을 정렬하고 행, 열, 셀의 스타일 만들기
  • uihtml 함수: 앱에 HTML, JavaScript 또는 CSS 콘텐츠 추가
  • 함수 입력 인수: 함수 입력 인수를 선언하여 입력 오류 검사 간소화
  • 16진수 및 2진수 숫자: 16진수 및 2진수 리터럴을 사용하여 숫자 지정
  • Python 인터페이스: Python 함수를 out-of-process로 실행하여 MATLAB과 Python 사이의 라이브러리 충돌 방지

Optimization Toolbox

  • 코드 생성: fmincon을 사용하여 비선형 제약 조건이 있는 최적화 문제를 푸는 C/C++ 코드 생성(MATLAB Coder 필요)

Statistics and Machine Learning Toolbox

  • 머신 러닝 앱: 분류 학습기 및 회귀 학습기에서 하이퍼파라미터를 최적화하고 분류 학습기에서 오분류 비용 지정
  • 코드 생성: 코드 재생성 없이 배포된 결정 트리 또는 선형 모델을 업데이트하고 확률 분포 함수 C/C++ 코드 생성(MATLAB Coder 필요)
  • 코드 생성: SVM 모델 예측을 위해 고정소수점 C/C++ 코드 생성(MATLAB Coder 및 Fixed-Point Designer 필요)

Text Analytics Toolbox

  • 감정 분석: VADER을 포함하는 감정 채점 알고리즘을 사용하여 텍스트 데이터의 감정 평가
  • 딥러닝: 사전 훈련된 단어 임베딩을 사용하여 단어 임베딩 계층 초기화

Control System Toolbox

  • 라이브 편집기 작업: 대화형 방식으로 모델 변환을 수행하고 설계 작업을 제어하며 라이브 스크립트에서 MATLAB 코드 생성

딥러닝

Deep Learning Toolbox

  • 훈련 유연성: 사용자 지정 훈련 루프, 자동 미분, 공유 가중치, 사용자 지정 손실함수를 사용하여 고급 네트워크 아키텍처 훈련
  • 딥러닝 네트워크: 생성적 적대 신경망(GAN), 샴 네트워크, 변량 자동 인코더 및 주의 네트워크 빌드
  • 다중 입력 다중 출력 네트워크: 다중 입력과 다중 출력을 갖는 네트워크 훈련
  • ONNX 지원: CNN 계층과 LSTM 계층을 결합하는 네트워크와 3D CNN 계층을 포함하는 네트워크를 ONNX 형식으로 내보내기

신호 처리

Audio Toolbox

  • 오디오 및 음성 특징 추출: 일반적인 계산을 공유하고 자주 사용되는 오디오 및 음성 특징의 추출 자동화
  • 오디오 데이터 증대: 일반적인 효과와 사용자 지정 효과를 함께 사용하여 오디오 및 음성 녹음의 수정된 버전 자동 생성

Phased Array System Toolbox

  • 자전거족 레이더 백스캐터 모델: 자전거족과 라이더로의 백스캐터된 레이더 신호 시뮬레이션

Simulink 제품군

Simulink

  • Simulink 툴스트립: 필요할 때 Simulink 기능 액세스하고 찾기
  • 서브시스템 참조: 서브시스템을 서브시스템 참조로 변환하여 독립형 파일에 저장하고 재사용을 지원함으로써 모델의 컴포넌트화
  • Blockset Designer: 하나의 인터페이스에서 전체 블록셋 만들기, 테스트, 기록 및 게시
  • 메시지: 메시지 기반 통신으로 소프트웨어 구성을 위한 모델링 및 C++ 코드 생성

Stateflow

  • Stateflow Onramp: 대화형 튜토리얼을 통해 상태 머신을 생성, 편집 및 시뮬레이션하는 방법에 대한 기본 사항 학습

System Composer

  • 아키텍처 보기: 특정 설계 또는 분석 관련 사항에 대해 자동 또는 수동으로 사용자 지정 보기를 만들어서 여러 관계자 사이의 커뮤니케이션을 지원합니다.

Simscape Multibody

  • 차수 감소 유연 고체 블록: 여러 기하체의 형태 변형 모델링
  • 접촉력: 시뮬레이션 중 강제로 접촉한 바디 사이의 접촉력 모델링

Simscape Driveline

  • 소스 코드 접근: Simscape Driveline 블록의 소스 코드 보기

Simulink Report Generator

  • 내장된 웹 보기: (DOM API에 더해) Report API를 사용하여 Simulink 모델에서 내장된 웹 보기를 생성합니다.

코드 생성 및 검증

Fixed-Point Designer

  • 룩업 테이블 최적화: 최적화된 룩업 테이블에서 곡선 외 테이블 값 허용
  • 비트 패턴 테스트: 시뮬레이션 입력을 생성하여 설계의 전체 작동 비트 범위 테스트

MATLAB Coder

  • Optimization Toolbox 코드 생성: fmincon을 사용하여 비선형 제약 조건이 있는 최적화를 위한 코드 생성
  • Statistics and Machine Learning Toolbox™ 코드 생성: 확률 분포 함수를 위한 코드 및 SVM 모델 예측을 위한 고정소수점 코드 생성

GPU Coder

  • 장기 단기 메모리(LSTM) 네트워크: LSTM과 같은 순환 네트워크를 위한 코드 생성

Vision HDL Toolbox

  • 멀티플렉스 스트리밍: FPGA에서 높은 프레임 레이트 또는 고해상도 비디오 처리

HDL Verifier

  • 범용 검증 방법론(UVM) 지원: Simulink 모델로부터 검증 환경에서 사용하기 위한 UVM 구성요소 자동 생성
  • FPGA 데이터 캡처: 트리거 정의 시 비교 연산자를 사용하여 더욱 유연하게 신호 캡처

자동차

AUTOSAR Blockset

  • AUTOSAR 아키텍처: 구성 편집기를 사용하여 기본 소프트웨어 서비스로 구성 작성 및 함수 동작 시뮬레이션(System Composer 필요)

Automated Driving Toolbox

  • 3차원 시뮬레이션: Epic Games의 Unreal Engine으로 렌더링된 3차원 시뮬레이션 환경에서 주행 알고리즘 개발, 테스트 및 검증

Powertrain Blockset

  • 딥러닝 SI 엔진 모델: 알고리즘 설계 및 성능, 연비 및 배기 분석을 위한 딥러닝 엔진 모델 생성(모델 생성 시 Deep Learning Toolbox 및 Statistics and Machine Learning Toolbox 필요)
  • HEV 참조 응용 프로그램: 단일 모터 HEV 아키텍처 P0, P1, P2, P3, P4를 위한 신규 또는 업데이트된 참조 응용 프로그램. 완벽히 조립된 모델은 하이브리드 감독 제어를 위해 새로운 동급 사용량 최소화 전략(ECMS)을 사용합니다.

로봇공학 및 자율 시스템

Navigation Toolbox

  • 계획 및 내비게이션 알고리즘의 설계, 시뮬레이션 및 배포를 위한 신제품

ROS Toolbox

  • ROS 기반 응용 프로그램의 설계, 시뮬레이션 및 배포를 위한 신제품

Robotics System Toolbox

  • Gazebo Co-simulation: Simulink를 사용하여 Gazebo에서 시간이 동기화된 시뮬레이션 수행
  • 충돌 확인: 충돌 형태를 정의하고 mesh geometry간의 충돌 탐지

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

  • 추적 수준 퓨저: 트랙-트랙 퓨전을 수행하고 분산 추적 시스템 설계
  • 가우시안 혼합 PHD 추적기: 지정된 형태를 갖는 점 객체와 확장 객체 추적

확인 및 검증

Simulink Test

  • 안내식 Back-to-Back Test Wizard: 안내식 워크플로를 사용하여 Back-to-Back equivalence 및 Baseline Test 설정

Simulink Coverage

  • 요구사항부터 테스트 케이스까지의 추적성: Simulink Test 매니저에서 커버리지 리포트 생성 시 각 Simulink 블록에 대해 Requirements Toolbox 링크 및 커버리지 세부 사항 보기

Requirements Toolbox

  • 타사 툴과의 링크 교환:  ReqIF를 통해 타사 툴과 링크 공유
  • DOORS 9 베이스라인으로 추적성: IBM Rational DOORS 9에서 모델에서 베이스라인 요구사항으로 이동

Simulink Check

  • 자동 복제 리팩토링 앱: 서브시스템 또는 라이브러리 패턴 복제 탐지, 리팩토링 후 리팩토링 모델과의 동등성 확인

Polyspace Products

  • AUTOSAR C++14 지원: 람다 표현식 오용, 잠재적인 열거형 문제, 기타 여러 문제에 대해 검사
  • 공유 변수 분석 모드: 전역 변수 공유 및 사용 내용들에 대해서만 계산하기 위해 전체 어플리케이션에 대해 덜 광범위한 방식으로 Code Prover 분석 실행
  • Simulink 지원: Simulink 편집기 툴스트립의 상황에 맞는 버튼을 사용하여, 생성된 코드 분석
  • Simulink 지원: C Caller 블록 및 Stateflow 차트에서 호출된 사용자 지정 코드를 모델의 문맥에서 검증