제어 시스템 설계 및 분석

Control System Toolbox™는 선형 제어 시스템의 체계적인 분석, 설계, 튜닝을 위한 알고리즘 및 을 제공합니다. 시스템을 전달 함수, 상태 공간, 영점-극-게인 또는 주파수 응답 모델로 지정할 수 있습니다. 스텝 응답 플롯 및 보데 플롯과 같은 앱 및 함수를 통해 시스템 동작을 시간 도메인과 주파수 도메인에서 분석 및 시각화할 수 있습니다.

보데 루프 형성 및 근궤적법 등의 대화형 기술을 사용하여 보상기 파라미터를 튜닝할 수 있습니다. 이 툴박스는 PID 컨트롤러를 포함해 SISO 및 MIMO 보상기를 모두 자동으로 튜닝합니다. 보상기에는 여러 피드백 루프를 아우르는 튜닝 가능한 여러 블록이 포함될 수 있습니다. 게인 예정된 컨트롤러를 튜닝할 수 있고 레퍼런스 추적, 외란 제거 및 안정성 여유 등의 다양한 튜닝 목표를 지정할 수 있습니다. 상승 시간, 오버슈트, 정착 시간, 게인 및 위상 여유, 기타 요구 사항을 확인하여 설계를 검증할 수 있습니다.


기능

선형 모델 생성 및 변경

제어 시스템의 모델을 제작하고 조작합니다.

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모델 분석

선형 모델 분석을 위한 앱과 함수를 사용합니다.

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제어 시스템 설계 및 튜닝

SISO 및 MIMO 설계 기술을 활용하여 제어 시스템 매개 변수를 체계적으로 튜닝합니다.

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제품 리소스

다음 리소스를 살펴보고 Control System Toolbox 에 관해 자세히 알아보십시오

문서

Control System Toolbox에 대한 릴리스 정보와 코드 예제를 포함한 함수 및 기능에 대한 기술 문서를 살펴보십시오.

함수

이용 가능한 Control System Toolbox 함수 목록을 찾아보십시오.

블록

Control System Toolbox이(가) 지원하는 Simulink 블록 라이브러리를 살펴봅니다.

시스템 요구사항

최신 Control System Toolbox 릴리스에 대한 시스템 요구 사항을 보십시오.

기술 기고

Control System Toolbox를 사용할 때의 기술적 이점을 보여주는 기사를 보십시오.

커뮤니티 및 지원

질문에 대한 답을 찾고 문제 해결 리소스를 찾아보십시오.

Control System Toolbox 앱을 사용하면 대화형 인터페이스를 통해 일반적인 작업에 빠르게 액세스할 수 있습니다.


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Control System Toolbox 기술 전문가인

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