LQR and Kalman filter for a Segway

버전 1.2 (41.1 KB) 작성자: Srivatsan Srinivasan
Model based design of LQR control for a physics based segway model, Kalman filter based state estimation and hardware test based on Lego EV3
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업데이트 날짜: 2020/1/22

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Srivatsan Srinivasan (2024). LQR and Kalman filter for a Segway (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70498-lqr-and-kalman-filter-for-a-segway), MATLAB Central File Exchange. 검색됨 .

MATLAB 릴리스 호환 정보
개발 환경: R2018b
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Fixed the lego code simulink model.

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