kutzer/Transformati​onToolbox

버전 1.0.0.0 (117 KB) 작성자: Michael Kutzer
Transformation Toolbox
5.0
(1)
다운로드 수: 469
업데이트 날짜: 2024/3/27
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This toolbox includes useful shorthand for representing rotations, translations, scaling, and shear in two and three dimensions. This toolbox also includes tools for Denavit-Hartenberg convention, extended functionality for defining rotations in n-dimensions including basis definitions, checking for elements of the Special Orthogonal and Special Euclidean groups, etc.

인용 양식

Michael Kutzer (2024). kutzer/TransformationToolbox (https://github.com/kutzer/TransformationToolbox), GitHub. 검색됨 .

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