describot

버전 1.0.0.0 (11.3 KB) 작성자: Joseph Russino
Computes a number of useful properties for serial robotic manipulators.
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다운로드 수: 419
업데이트 날짜: 2011/3/8

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For a given robot, described by a set of DH parameters and a configuration string, this function characterizes the robot's
- Forward Kinematics
- Equations of Motion
- Jacobian

The possible outputs of the function are:
- A saved set of variables pertaining to the robot
- A LaTeX-formatted report describing the characteristics of the robot

인용 양식

Joseph Russino (2025). describot (https://kr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/30686-describot), MATLAB Central File Exchange. 검색 날짜: .

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개발 환경: R2009a
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