Ball & Beam Demo

버전 1.6.0.0 (1.51 MB) 작성자: Jeffrey Kantor
BALLBEAM demonsrates Proportional-Derivative (PD) control using a ball and beam simulation.
4.1
(18)
다운로드 수: 8.1K
업데이트 날짜: 2016/2/20
GitHub에서 라이선스 보기

편집자 메모: This file was selected as MATLAB Central Pick of the Week

Interactive demonstration of feedback control for a ball and beam system.

인용 양식

Jeffrey Kantor (2024). Ball & Beam Demo (https://github.com/jckantor/Ball-and-Beam-Control-Demonstration), GitHub. 검색됨 .

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버전 게시됨 릴리스 정보
1.6.0.0

Fix typo.
1.5.0.0

Updated with fixes to graphics, and to provide a summary chart of the simulation results.
1.4.0.0

Update as a Matlab Toolbox
1.3.0.0

Fix an error that sometimes occurs in the PD mode of the simulation.
1.2.0.0

Updated for release Matlab 2010b with additional documentation and suggested classroom exercises.
1.0.0.0

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