転がり接触・回転

조회 수: 16 (최근 30일)
taichi muto
taichi muto 2020년 9월 23일
댓글: taichi muto 2020년 9월 26일
添付したモデルはSimscape Multibodyで作成しました.
内容はタイヤと地面をラックアンドピニオンを用いて接続し,タイヤにx軸正の方向に外力を加えているものです.
タイヤに外力を加えても,なぜタイヤが転がらないのか分かりません.
ご教示頂きたいです.

채택된 답변

Norihiro Kobayashi
Norihiro Kobayashi 2020년 9월 24일
こんにちは。
モデル拝見させて頂きましたが、タイヤが並進運動できる自由度をもっていないようです。
タイヤ側がworld frameとどのような拘束関係にあるか(どのようなJointでつながっているか)見直してみると良いのではないでしょうか?
意図通りかわかりませんが、片輪だけ変更を加えたモデルもご覧下さい。
  댓글 수: 1
taichi muto
taichi muto 2020년 9월 26일
変更していただいた片輪を参考にして両方のタイヤを回転させることができました.
ありがとうございました.

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