Why serial block mode in s-function builder doesn't run in raspberry pi 3?

조회 수: 1 (최근 30일)
Morteza aliyari
Morteza aliyari 2017년 11월 11일
편집: Shinji Watanabe 2021년 8월 11일
Hi,i need to do serial communication in rpi3 with 921600 baud rate. I have written C codes in S-Function builder with functions from wiringPi library, but when i run my simulink in External mode in Matlab version 2017a, it shows an error saying:
Error executing command "touch -c /home/pi/test/UART_read3_ert_rtw/*.*;make -f UART_read3.mk all -C /home/pi/test/UART_read3_ert_rtw". Details:
STDERR: testsfunction_wrapper.c.o: In function `testsfunction_Outputs_wrapper': testsfunction_wrapper.c:(.text+0x20): undefined reference to `serialGetchar' testsfunction_wrapper.c.o: In function `testsfunction_Update_wrapper': testsfunction_wrapper.c:(.text+0x90): undefined reference to `wiringPiSetup' testsfunction_wrapper.c:(.text+0x9c): undefined reference to `serialOpen' collect2: error: ld returned 1 exit status make: * [../UART_read3.elf] Error 1
STDOUT: make: Entering directory '/home/pi/test/UART_read3_ert_rtw' gcc -c -MMD -MP -MF"UART_read3.c.dep" -MT"UART_read3.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o UART_read3.c.o UART_read3.c gcc -c -MMD -MP -MF"ext_svr.c.dep" -MT"ext_svr.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o ext_svr.c.o ext_svr.c gcc -c -MMD -MP -MF"updown.c.dep" -MT"updown.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o updown.c.o updown.c gcc -c -MMD -MP -MF"ext_work.c.dep" -MT"ext_work.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o ext_work.c.o ext_work.c gcc -c -MMD -MP -MF"rtiostream_utils.c.dep" -MT"rtiostream_utils.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o rtiostream_utils.c.o rtiostream_utils.c gcc -c -MMD -MP -MF"testsfunction_wrapper.c.dep" -MT"testsfunction_wrapper.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o testsfunction_wrapper.c.o testsfunction_wrapper.c gcc -c -MMD -MP -MF"linuxinitialize.c.dep" -MT"linuxinitialize.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o linuxinitialize.c.o linuxinitialize.c gcc -c -MMD -MP -MF"rtiostream_interface.c.dep" -MT"rtiostream_interface.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o rtiostream_interface.c.o rtiostream_interface.c gcc -c -MMD -MP -MF"rtiostream_tcpip.c.dep" -MT"rtiostream_tcpip.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o rtiostream_tcpip.c.o rtiostream_tcpip.c gcc -c -MMD -MP -MF"ert_main.c.dep" -MT"ert_main.c.o" -O0 -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DTERMFCN=1 -DONESTEPFCN=1 -DMAT_FILE=0 -DMULTI_INSTANCE_CODE=0 -DEXT_MODE=1 -DINTEGER_CODE=0 -DMT=0 -DCLASSIC_INTERFACE=0 -DALLOCATIONFCN=0 -DTID01EQ=0 -DON_TARGET_WAIT_FOR_START=1 -DARM_PROJECT -D_USE_TARGET_UDP_ -D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=UART_read3 -DNUMST=1 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -I./ -o ert_main.c.o ert_main.c echo "### Creating standalone executable "../UART_read3.elf" ..." ### Creating standalone executable ../UART_read3.elf ... gcc -lrt -lpthread -ldl -o ../UART_read3.elf UART_read3.c.o ext_svr.c.o updown.c.o ext_work.c.o rtiostream_utils.c.o testsfunction_wrapper.c.o linuxinitialize.c.o rtiostream_interface.c.o rtiostream_tcpip.c.o ert_main.c.o -lm -lm -lstdc++ UART_read3.mk:351: recipe for target '../UART_read3.elf' failed make: Leaving directory '/home/pi/test/UART_read3_ert_rtw'
i installed wiringPi library on raspberry pi3. I couldn't solve the error.what's the solution? thank you in advance.
  댓글 수: 2
Alba Delgado
Alba Delgado 2021년 2월 9일
Hi, did you solve the error, I'm having the same problem
Thanks
Shinji Watanabe
Shinji Watanabe 2021년 8월 11일
편집: Shinji Watanabe 2021년 8월 11일
Hi,read this.I think it's the same problem.
If you modify it based on the attached slx file, it should work.

댓글을 달려면 로그인하십시오.

답변 (0개)

카테고리

Help CenterFile Exchange에서 Model Predictive Control Toolbox에 대해 자세히 알아보기

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Translated by